恭喜中国人民解放军海军工程大学李京书获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种重力矢量测量方法、系统、介质、设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210515964.4，技术领域涉及：G01V7/00；该发明授权一种重力矢量测量方法、系统、介质、设备及终端是由李京书;崔国恒;毛宁;许江宁;吴苗;李方能;何泓洋设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重力矢量测量方法、系统、介质、设备及终端在说明书摘要公布了：本发明属于重力测量技术领域，公开了一种重力矢量测量方法、系统、介质、设备及终端，根据基准选择原则，将重力标量数据沿着地球自转轴方向进行二维分解，重力标量数据为重力仪三维测量结果的合成量；通过二维分解，一部分分量是重力向地球自转轴方向投影，剩余分量根据矢量三角形分解确定。本发明的重力矢量测量方法，以自转轴指向为基准进行重力投影，自转轴指向是物理量，具有物理可测性。本发明基准统一，有利于不同位置的重力信息的比较和监测，而以当地地理坐标系，还需考虑姿态精度的问题干扰重力偏差的测量。从基准矢量可观测维度来看，本发明增加了该方向的信号强度，同时降低了该方向的噪声强度，提高了信噪比。
本发明授权一种重力矢量测量方法、系统、介质、设备及终端在权利要求书中公布了：1.一种重力矢量测量方法，其特征在于，所述重力矢量测量方法包括：根据基准选择原则，从提高重力分量测量数据信噪比的角度出发将重力标量数据沿着地球自转轴方向进行二维分解，重力标量数据为重力仪三维测量结果的合成量；通过二维分解，一部分分量是重力向地球自转轴方向投影，剩余分量根据矢量三角形分解确定；所述重力矢量测量方法包括以下步骤：步骤一，重力敏感机构实时测量重力数据值g；步骤二，捷联惯性测量组件敏感惯性系下的加速度和角速度，确定地球自转轴指向；步骤三，将步骤一测得的重力值向地球自转轴方向进行分解，得到分解后的重力值gω和grest；步骤四，根据分解后的重力值gω和grest进行二维重力匹配导航。
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