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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种基于增强循环切片网络的三维点云分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210435200.4，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种基于增强循环切片网络的三维点云分割方法及系统是由王丰;梁振华设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强循环切片网络的三维点云分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于增强循环切片网络的三维点云分割方法及系统，方法包括：对点云集合分别按x、y、z轴坐标值大小进行分组切片；对每个切片进行局部空间编码；获取每个切片的有序聚合特征；将每个切片的有序聚合特征输入至RNN网络进行训练，对邻近关系进行建模，得到交互特征；将交互特征进行反池化解码操作，交互特征通过卷积层和局部空间解码映射至每个点，得到所有切片支路的分割结果；计算所有切片支路的损失函数，不断更新局部空间编码网络、RNN的隐藏层的权重参数、注意力池化网络的注意力分数，直到停止训练网络；所有切片支路的网络停止训练后，将各切片支路的分割结果聚合成最终分割结果。本发明能增强三维点云分割效果。

本发明授权一种基于增强循环切片网络的三维点云分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于增强循环切片网络的三维点云分割方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、输入点云集合，并对点云集合分别按x、y、z轴坐标值大小进行分组切片，生成多个点集合，一个点集合为一个切片；S2、对每个切片进行局部空间编码，获取每个切片的局部空间特征；过程包括：在切片中选一个点，寻找该点最近的K个邻居点，并对该点的K个最近邻居点进行相对点位置编码；S3、将每个切片得到的局部空间特征输入注意力池化模块，获得每个切片的有序聚合特征；S4、将每个切片的有序聚合特征输入至RNN网络进行训练，对邻近关系进行建模，得到交互特征；S5、将交互特征进行反池化解码操作，交互特征通过卷积层和局部空间解码映射至每个点，得到x、y、z分组的所有切片支路的分割结果；S6、计算x、y、z分组的切片支路的损失函数，根据阈值判断是否需要停止训练网络，若不停止训练，则更新局部空间编码网络、RNN的隐藏层的权重参数、注意力池化网络的注意力分数；若损失函数的值小于或等于阈值，则停止训练网络；S7、所有切片支路的网络停止训练后，将各切片支路的分割结果聚合成最终分割结果。

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