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龙图腾网恭喜福瑞泰克智能系统有限公司申请的专利基于雷达的角度检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210441496.0，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权基于雷达的角度检测方法、装置、车辆及存储介质是由方楚颖;晁淑媛设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达的角度检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于雷达的角度检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及雷达探测技术领域，能够检测物体的测角结果是否正确，从而排除虚假目标。具体方案包括根据第一探测信号、第一模糊速度和第一预设翻转值确定第一关系，第一关系为目标物体的第一角度的幅度与第一角度的大小之间的波形关系，第一预设翻转值不为第一模糊系数对应的翻转值；根据第二探测信号、第二模糊速度以及第二模糊系数对应的第二预设翻转值，确定第二关系，第二关系为目标物体的第二角度的幅度与第二角度的大小之间的波形关系；将第二关系中，最大幅度峰值对应的角度确定为目标物体在第二探测信号下的测角结果；根据第一关系和第二关系检测测角结果是否正确。

本发明授权基于雷达的角度检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的角度检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过雷达获取目标物体在第一探测信号下的第一模糊速度，以及在第二探测信号下的第二模糊速度；根据所述第一探测信号、所述第一模糊速度和第一预设翻转值确定第一关系，所述第一关系为所述目标物体的第一角度的幅度与所述第一角度的大小之间的波形关系，所述第一预设翻转值不为第一模糊系数对应的翻转值，所述第一模糊系数是根据所述第一探测信号和所述第一模糊速度确定的；根据所述第二探测信号、所述第二模糊速度以及第二模糊系数对应的第二预设翻转值，确定第二关系，所述第二关系为所述目标物体的第二角度的幅度与所述第二角度的大小之间的波形关系，所述第二模糊系数是根据所述第二探测信号和所述第二模糊速度确定的；将所述第二关系中，最大幅度峰值对应的角度确定为所述目标物体在所述第二探测信号下的测角结果；根据所述第一关系和所述第二关系检测所述测角结果是否正确；其中，所述第一预设翻转值的确定过程包括：根据所述第一探测信号的最大不模糊速度和所述第一模糊速度得到所述第一模糊系数，根据所述第一模糊系数的奇偶性确定对应的翻转值，并将与所述第一模糊系数对应的翻转值的相反值确定为第一预设翻转值；所述第二预设翻转值的确定过程包括：根据所述第二探测信号的最大不模糊速度和所述第二模糊速度得到所述第二模糊系数，根据所述第二模糊系数的奇偶性确定对应的翻转值，得到所述第二预设翻转值。

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