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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种多自由度水下航行体模型脉动载荷测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210429635.8，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种多自由度水下航行体模型脉动载荷测试装置是由李海超;鲍真;庞福振;邹通达;陈海龙;王逸纯;郑嘉俊;杜圆;郎济才;王娜设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度水下航行体模型脉动载荷测试装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多自由度水下航行体模型脉动载荷测试装置，属于船舶与海洋工程测试技术领域。解决现有装置无法实现水下航行体模型脉动载荷测试问题。它包括循环水槽、水下航行体模型、整流罩、连接杆、支撑杆、定位铁块和导流板，水下航行体模型设在循环水槽内部且模型头部朝向循环水槽的来流方向，围壳朝向上方；在循环水槽的进出液端处均设有若干导流板，整流罩安装在围壳上，通过调整支撑杆穿过连接杆上圆形孔洞的位置调节水下航行体模型的浸水深度和俯仰角度，通过改变支撑杆和循环水槽侧壁的夹角调节水下航行体模型的迎流角度。本发明可完成水下航行体在不同工况下的脉动压力和振动加速度测试，为水下航行体脉动载荷特性研究提供数据支撑。

本发明授权一种多自由度水下航行体模型脉动载荷测试装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度水下航行体模型脉动载荷测试装置，其特征在于：包括循环水槽17、水下航行体模型1、整流罩2、连接杆3、支撑杆4、定位铁块5和导流板16，所述水下航行体模型1布置在循环水槽17内部且水下航行体模型1的头部朝向循环水槽17的来流方向，且围壳18朝向上方；在循环水槽17的进液端和出液端处均设有若干导流板16，所述整流罩2安装在围壳18上，试验时，整流罩2露出水面；所述支撑杆4设置两个，支撑杆4长度大于循环水槽17的宽度，两个支撑杆4平行布置，所述连接杆3设置两个，在每个连接杆3上均匀开设若干圆形孔洞10，每个连接杆3的末端均设置为螺纹段11，一个支撑杆4穿过一个连接杆3上的某一圆形孔洞10后横跨在循环水槽17的侧壁上，且每个支撑杆4的两端各通过一个定位铁块5定位在循环水槽17的对应侧壁的边沿上，并通过夹具将定位铁块5和循环水槽17的边缘夹紧；连接杆3上相邻两圆形孔洞10的圆心间距d满足d＝L·tanθ，其中L为两个连接杆3之间的距离，θ为试验所需最小俯仰角度；在水下航行体模型1的正上部开设两个连接杆螺纹孔8，水下航行体模型1上的两个连接杆螺纹孔8分别与一个连接杆3的螺纹段11相连；在水下航行体模型1底部开设有若干传感器安装大开口7，在水下航行体模型1的外表面设有若干压力传感器螺纹孔6，在水下航行体模型1内部设有若干加速度传感器螺柱9，压力传感器和加速度传感器由传感器安装大开口7放入水下航行体模型1内部，在加速度传感器螺柱9上安装加速度传感器，在压力传感器螺纹孔6上安装压力传感器，各传感器的电缆在围壳18和整流罩2内部穿过；在水下航行体模型1的每个传感器安装大开口处设有一配套曲板12，且配套曲板12与相应传感器安装大开口处设有橡胶密封垫14；通过调整支撑杆4穿过连接杆3上圆形孔洞10的位置调节水下航行体模型1的浸水深度和俯仰角度，通过改变支撑杆4和循环水槽17侧壁的夹角调节水下航行体模型1的迎流角度。

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