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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利多自由度水下航行体围壳区域脉动载荷测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210428264.1，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权多自由度水下航行体围壳区域脉动载荷测试装置及测试方法是由缪旭弘;邹通达;庞福振;李海超;杜圆;高聪;汤旸;张浩;秦宇璇;张明设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度水下航行体围壳区域脉动载荷测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多自由度水下航行体围壳区域脉动载荷测试装置及测试方法，属于海洋船舶测试技术领域。解决了现有装置无法实现水下航行体围壳区域脉动载荷测试问题。它包括循环水槽、水下航行体模型、整流罩、连接杆、支撑杆和定位铁块，水下航行体模型设在循环水槽内部且模型的头部朝向循环水槽的来流方向，水下航行体模型翻转布置使水下航行体模型的围壳朝向下方；整流罩安装在水下航行体模型上，围壳完全浸入水中，通过调整支撑杆穿过连接杆上圆形孔洞的位置调节水下航行体模型的浸水深度和俯仰角度，通过改变支撑杆和循环水槽侧壁的夹角调节水下航行体模型的迎流角度。本发明可完成水下航行体围壳区域不同工况下的脉动压力和振动加速度测试。

本发明授权多自由度水下航行体围壳区域脉动载荷测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种多自由度水下航行体围壳区域脉动载荷测试装置，其特征在于：包括循环水槽16、水下航行体模型1、整流罩2、连接杆3、支撑杆4和定位铁块5，所述水下航行体模型1布置在循环水槽16内部且水下航行体模型1的头部朝向循环水槽16的来流方向，水下航行体模型1翻转布置使水下航行体模型1的围壳17朝向下方；所述整流罩2安装在水下航行体模型1上，试验时，整流罩2露出水面，水下航行体模型1的围壳17完全浸入水中；所述支撑杆4设置两个，支撑杆4长度大于循环水槽16的宽度，两个支撑杆4平行布置，所述连接杆3设置两个，在每个连接杆3上均匀开设若干圆形孔洞10，每个连接杆3的末端均设置为螺纹段11，一个支撑杆4穿过一个连接杆3上的某一圆形孔洞10后横跨在循环水槽16的侧壁上，且每个支撑杆4的两端各通过一个定位铁块5定位在循环水槽16的对应侧壁的边沿上，并通过夹具将定位铁块5和循环水槽16的边缘夹紧；连接杆3上相邻两圆形孔洞10的圆心间距d满足d＝L·tanθ，其中L为两个连接杆3之间的距离，θ为试验所需最小俯仰角度；在水下航行体模型1的顶部开设两个连接杆螺纹孔8，水下航行体模型1上的两个连接杆螺纹孔8分别与一个连接杆3的螺纹段11相连，整流罩2位于两个连接杆之间；在水下航行体模型1顶部开设有若干传感器安装大开口7，在水下航行体模型1的外表面设有若干压力传感器螺纹孔6，在水下航行体模型1内部设有若干加速度传感器螺柱9，压力传感器和加速度传感器由传感器安装大开口7放入水下航行体模型1内部，在加速度传感器螺柱9上安装加速度传感器，在压力传感器螺纹孔6上安装压力传感器，且压力传感器表面与水下航行体模型1表面齐平，各传感器的电缆在整流罩2内部穿过；在水下航行体模型1的每个传感器安装大开口处设有一配套曲板12，且配套曲板12与相应传感器安装大开口处设有橡胶密封垫14；通过调整支撑杆4穿过连接杆3上圆形孔洞10的位置调节水下航行体模型1的浸水深度和俯仰角度，通过改变支撑杆4和循环水槽16侧壁的夹角调节水下航行体模型1的迎流角度。

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