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龙图腾网恭喜中设机器人科技(广东)有限公司申请的专利一种应用于汽车前架气密检测的集成式气密注油机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114778008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210423556.6，技术领域涉及：G01M3/02；该发明授权一种应用于汽车前架气密检测的集成式气密注油机是由杨燕;杨波;杨江华;肖硕;何俊设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于汽车前架气密检测的集成式气密注油机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于汽车前架气密检测的集成式气密注油机，包括机架组件、第一升降组件、侧定位组件、压紧组件、气密检测组件、传输组件以及侧支撑组件；第一升降组件和传输组件分别设置在所述机架组件的中间区域，两组所述侧定位组件分别设置在所述第一升降组件的两侧，两组所述压紧组件设置在所述侧定位组件的外侧，所述侧定位组件的一侧还设置有所述气密检测组件，两组所述侧支撑组件对应设置在所述传输组件的两侧。本发明将原有的多个分散工位的工序集成到一台设备内完成，设备内通过多个组件的配合，精准的实现了工件定位夹持、注油检测、工件搬运等工序，通过自动化控制达到标准化的流程，节省了人力成本，提升了产品加工的一致性。

本发明授权一种应用于汽车前架气密检测的集成式气密注油机在权利要求书中公布了：1.一种应用于汽车前架气密检测的集成式气密注油机，其特征在于，包括：机架组件（1）、第一升降组件（2）、侧定位组件（3）、压紧组件（4）、气密检测组件（5）、传输组件（6）以及侧支撑组件（7）；所述机架组件（1）上分别设置有所述第一升降组件（2）、侧定位组件（3）、压紧组件（4）、气密检测组件（5）、传输组件（6）以及侧支撑组件（7），其中，所述第一升降组件（2）和传输组件（6）分别设置在所述机架组件（1）的中间区域，两组所述侧定位组件（3）分别设置在所述第一升降组件（2）的两侧，两组所述压紧组件（4）设置在所述侧定位组件（3）的外侧，所述侧定位组件（3）的一侧还设置有所述气密检测组件（5），两组所述侧支撑组件（7）对应设置在所述传输组件（6）的两侧；所述机架组件（1）包括提供物理支撑的型材架体（11），所述型材架体（11）的中间区域分别平行设置有两组传输导轨组件（15），所述第一升降组件（2）和传输组件（6）分别依次滑动设置在所述传输导轨组件（15）上；所述型材架体（11）的下端对应于所述第一升降组件（2）和传输组件（6）的位置分别设置有第一驱动气缸组件（12）和第二驱动气缸组件（13），所述第一驱动气缸组件（12）与所述第一升降组件（2）连接，所述第二驱动气缸组件（13）与所述传输组件（6）连接；所述第一升降组件（2）包括第一顶升气缸（21）、下支撑板（22）、轴套（23）、导向杆（24）、支撑台（25）、第一定位架（26）以及第一滚轮组（27），所述第一顶升气缸（21）位于所述下支撑板（22）中间区域的底部，所述第一顶升气缸（21）的输出端穿设所述下支撑板（22）并连接在所述支撑台（25）的底部中间区域，所述支撑台（25）的底部还分别设置有多组导向杆（24），所述下支撑板（22）对应于所述导向杆（24）的位置分别穿设有轴套（23），所述导向杆（24）一一对应的设置在所述轴套（23）内，所述支撑台（25）的上端设置有第一定位架（26），所述第一顶升气缸（21）驱动所述支撑台（25）实现上下运动，所述导向杆（24）配合轴套（23）提供纵向的导向功能；所述下支撑板（22）的底部还设置有第一滚轮组（27），所述第一滚轮组（27）滑动设置在所述传输导轨组件（15）上；所述侧定位组件（3）包括第一安装座（31）、楔形定位块（32）以及支撑块（33），所述第一安装座（31）固定设置在所述机架组件（1）上，所述第一安装座（31）的上端分别设置有对称分布的楔形定位块（32），两组所述楔形定位块（32）的中间位置设置有支撑块（33），所述支撑块（33）用以支撑汽车前架，两组所述楔形定位块（32）用以对所述楔形定位块（32）进行限位；所述第一安装座（31）上还设置有位置传感器（34）；所述传输组件（6）包括至少一组运动顶升机构，相邻的两组运动顶升机构之间通过连接板（69）连接为一体，其中一组所述运动顶升机构与所述第二驱动气缸组件（13）的输出端连接，从而在所述第二驱动气缸组件（13）的驱动下整体实现水平方向的运动。

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