买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种飞行器实时突防轨迹生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114840019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210398632.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行器实时突防轨迹生成方法和系统是由董希旺;沈志鹏;于江龙;化永朝;李清东;任章;吕金虎设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器实时突防轨迹生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞行器实时突防轨迹生成方法和系统。本发明通过使用二阶锥规划方法求解突防轨迹优化问题，得到不同初始条件下的突防轨迹，并生成数据集后，利用生成的数据集对深度神经网络进行训练，得到训练好的深度神经网络模型，然后将训练好的深度神经网络模型用作攻角和倾侧角的实时控制器，基于获取的高超声速滑翔飞行器的当前状态参数快速生成突防轨迹。在实际应用过程中，只需要将获取的当前状态参数输入进入，就可以得到突防轨迹，以提高凸优化问题的求解效率，进而满足HGV高度动态环境的实时性要求。

本发明授权一种飞行器实时突防轨迹生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器实时突防轨迹生成方法，其特征在于，包括：构建高超声速滑翔飞行器的突防轨迹优化问题；采用二阶锥规划方法求解所述突防轨迹优化问题，以生成数据集；所述数据集包括多组训练样本对；每一所述训练样本对均包括高超声速滑翔飞行器的状态参数和与所述状态参数对应的控制命令；采用所述数据集训练深度神经网络得到训练好的深度神经网络模型；获取高超声速滑翔飞行器当前的状态参数，并将所述高超声速滑翔飞行器当前的状态参数输入至所述训练好的深度神经网络模型中，得到控制命令；得到的控制命令包括攻角控制命令和倾侧角控制命令；根据所述控制命令生成高超声速滑翔飞行器的突防轨迹；其中，构建高超声速滑翔飞行器的突防轨迹优化问题，具体包括：基于高超声速滑翔飞行器的动力学模型和气动力模型构建控制约束；所述控制约束包括攻角约束和倾侧角速率约束；获取第一目标函数和第二目标函数；所述第一目标函数用于表征高超声速滑翔飞行器到达目标区域；所述第二目标函数用于表征高超声速滑翔飞行器的速度方向将在预设时间段内达到期望的突防方向；根据所述第一目标函数和所述第二目标函数组合生成第三目标函数；基于所述第三目标函数和所述控制约束构建高超声速滑翔飞行器的突防轨迹优化问题；所述突防轨迹优化问题为在满足所述动力学模型和所述控制约束的条件下，得到使所述第三目标函数最小化的控制量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号北航；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。