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恭喜深圳银星智能集团股份有限公司易良玲获国家专利权

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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利用于长走廊环境的地图更新方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114894174B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210292916.3,技术领域涉及:G01C21/00;该发明授权用于长走廊环境的地图更新方法、装置、设备和存储介质是由易良玲设计研发完成,并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

用于长走廊环境的地图更新方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种用于长走廊环境的地图更新方法、装置、设备和存储介质,机器人采集激光雷达数据,然后从激光雷达数据中筛选出若干个最大测距值。机器人以相邻两个最大测距值为一组,筛选出包含有无穷测距值的若干组目标测距值。机器人根据同组的两个目标测距值与参照测距值之间的测距值是否呈递减趋势识别当前场景是否为长走廊环境,并在判定当前场景为长走廊环境后,将激光雷达探测不到的区域以目标测距值进行建图,从而实现地图更新,地图上不会出现未知环境场景,有利于提高用户体验,以及建图的稳定性和鲁棒性。

本发明授权用于长走廊环境的地图更新方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于长走廊环境的地图更新方法,其特征在于,包括:采集激光雷达数据;从所述激光雷达数据中筛选出若干个最大测距值;以相邻两个所述最大测距值为一组,从各组所述最大测距值中筛选出包含有无穷测距值的若干组目标测距值;以机器人的中心为坐标轴原点,行进方向为X轴,垂直于所述行进方向为Y轴,分别判断同组的两个所述目标测距值与各自对应的参照测距值之间的测距值是否呈递减趋势,其中,所述参照测距值对应的Y轴半轴与所述目标测距值对应的最大测距轴之间具有最小夹角;若同组的两个所述目标测距值与各自对应的所述参照测距值之间的测距值呈递减趋势,则将所述无穷测距值设置为所述目标测距值,并更新当前场景的概率栅格地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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