恭喜岚图汽车科技有限公司黄魏获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种智能驾驶横向控制参数调试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210261860.5，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种智能驾驶横向控制参数调试方法及系统是由黄魏;刘会凯;付斌;黄值仪;袁晓东设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能驾驶横向控制参数调试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能驾驶横向控制参数调试方法及系统，其方法包括：同时采集目标传感器与其对标传感器在多个车道工况下的数据，并根据其估算所述目标传感器与其对标传感器的相对延迟时间；搭建车辆仿真环境，所述车辆仿真环境包括驾驶仿真环境、车辆控制仿真调试环境和车辆力学仿真环境；将所述目标传感器与其对标传感器的相对延迟时间，输入到车辆仿真环境中，调试期望横向速度和横向控制参数，直至期望横向位置偏差收敛且横向速度值落入预设区间。本发明通过传感器的相对延时输入到横向控制参数的仿真环境中，利用多组偏差值和参数的收敛性确定并调试最佳横向控制参数。
本发明授权一种智能驾驶横向控制参数调试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶横向控制参数调试方法，其特征在于，包括：同时采集目标传感器与其对标传感器在多个车道工况下的数据，并根据其估算所述目标传感器与其对标传感器的相对延迟时间；搭建车辆仿真环境，所述车辆仿真环境包括驾驶仿真环境、车辆控制仿真调试环境和车辆力学仿真环境；将所述目标传感器与其对标传感器的相对延迟时间，输入到车辆仿真环境中，调试期望横向速度和横向控制参数，直至期望横向位置偏差收敛且横向速度值落入预设区间:根据横向位置偏差及其绝对值的收敛性调试并更新期望横向速度，直至期望横向速度收敛；根据车辆横向控制参数在预设多组偏差值条件下，进行仿真运算，直至横向速度值落入预设区间。
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