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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210250339.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法是由原田晃汰;桥本龙太;濑田刚广;河野阳大;森友挥设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置具有行驶车道计划部，根据车辆的当前位置、地图信息及导航路线生成第1行驶车道计划；车道变更计划部，根据第1行驶车道计划或周边环境信息生成表示车辆在车道间的移动的第1车道变更计划；区间判定部，在已生成第1车道变更计划时，判定在从车辆移动后的车道上的位置起小于第1基准距离处是否有请求驾驶员将车辆的驾驶从自动控制转移到手动控制的控制转移请求区间或在小于第2基准距离处是否有计划从移动后的车道向移动前的车道移动的车道变更预定区间，车道变更计划部在有控制转移请求区间或车道变更预定区间时中止第1车道变更计划。

本发明授权车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：行驶车道计划部，根据车辆的当前位置、和地图信息及导航路线，生成表示在所述导航路线的第1驾驶区间所述车辆行驶的行驶车道的第1行驶车道计划；车道变更计划部，根据所述第1行驶车道计划或者周边环境信息，生成表示所述车辆在车道之间的移动的第1车道变更计划；以及区间判定部，在已生成所述第1车道变更计划的情况下，判定在从所述车辆在车道之间的移动后的车道上的位置起小于第1基准距离处是否有请求驾驶员将所述车辆的驾驶从自动控制转移到手动控制的控制转移请求区间，在有所述控制转移请求区间的情况下，所述车道变更计划部中止所述第1车道变更计划，继续在原来的车道上行驶，直至所述车辆通过所述控制转移请求区间的旁边为止，中止新生成从所述车道向相邻的车道移动的车道变更计划。

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