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龙图腾网恭喜广州市迪士普音响科技有限公司申请的专利目标站立检测方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210242497.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标站立检测方法、系统、装置及存储介质是由郭永乐;赵群英;王恒;曾维坚;东莲正设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标站立检测方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标站立检测方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：首先是获取待检测视频帧；确定待检测视频帧对应的摄像机参数；将待检测视频帧中的待检测区域以第一放大比例进行放大，生成待检测图像；然后调用训练好的识别模型对待检测图像进行人形检测，确定待检测图像中的第一人形区域；根据第一人形区域、第一放大比例和摄像机参数，确定第一人形区域所对应的目标人物的高度；当目标人物的高度大于预设的身高阈值，确定目标人物为站立状态。其中，本申请实施例使用的识别模型是利用在不同光照下的图像训练得到的。因此，本申请实施例能够有效降低环境光线对目标站立检测的影响，提高目标检测的精准度。

本发明授权目标站立检测方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标站立检测方法，其特征在于，包括：获取待检测视频帧；确定所述待检测视频帧对应的摄像机参数；将所述待检测视频帧中的待检测区域以第一放大比例进行放大，生成待检测图像；调用训练好的识别模型对所述待检测图像进行人形检测，确定所述待检测图像中的第一人形区域；根据所述第一人形区域、所述第一放大比例和所述摄像机参数，确定所述第一人形区域所对应的目标人物的高度；当所述目标人物的高度大于预设的身高阈值，确定所述目标人物为站立状态；其中，所述识别模型的训练步骤如下：获取训练图像；其中，所述训练图像包括在不同光照下，由不同位置的摄像机所拍摄的人物在固定场景中站立或端坐的图像；将所述训练图像输入到深度学习模型中进行训练，训练完成后获得所述识别模型；其中，所述识别模型用于识别所述待检测图像中的第一人形区域；其中，所述根据所述第一人形区域、所述第一放大比例和所述摄像机参数，确定所述第一人形区域所对应的目标人物的高度，包括：根据所述第一人形区域和所述第一放大比例，确定所述目标人物在所述待检测视频帧中的第二人形区域；根据所述第二人形区域和所述摄像机参数，确定所述目标人物的高度；确定包含多张连续的所述待检测视频帧的视频帧集合；确定所述视频帧集合中所有所述待检测视频帧对应的人物特征；其中，所述人物特征包括所述第二人形区域和所述目标人物的高度；对所述人物特征进行平滑滤波，确定所述目标人物在所述视频帧集合内的站立情况；其中，所述对所述人物特征进行平滑滤波，确定所述目标人物在所述视频帧集合内的站立情况：包括：每隔固定帧数，在所述视频帧集合中抽取一张所述待检测视频帧；确定被抽取的所述待检测视频帧对应的所述人物特征；根据被抽取的所述待检测视频帧的顺序，对所述人物特征进行权重分配；对完成权重分配的所述人物特征进行平滑滤波；确定所述目标人物在所述视频帧集合内的站立情况。

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