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龙图腾网恭喜广西科技大学申请的专利一种基于YOLO-V5的车辆运动信息识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210240441.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于YOLO-V5的车辆运动信息识别方法是由李冰;顾同成;惠翔禹;何心;徐武彬设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于YOLO-V5的车辆运动信息识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于YOLO‑V5的车辆运动信息识别方法，涉及深度学习目标检测领域，包括：对视频数据进行数据预处理，得到图片数据集；对图片数据集进行区分打标，得到含有目标框的图片数据集；根据含有目标框的图片数据集训练第一YOLO‑V5模型；对第一YOLO‑V5模型添加坐标关系映射机制、坐标信息存储库、防误识别机制、漏检报错机制、动静识别机制、定时清理机制进行优化，得到第二YOLO‑V5模型；输入待识别车辆视频数据至第二YOLO‑V5模型，得到车辆运动信息。该方法具有易嵌入、鲁棒性高、对硬件设别要求较低、适用性广的特点。

本发明授权一种基于YOLO-V5的车辆运动信息识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLO-V5的车辆运动信息识别方法，其特征在于，包括：步骤1：获取视频数据，并对所述视频数据进行数据预处理，得到图片数据集；步骤2：对所述图片数据集进行区分打标，得到含有目标框的图片数据集；步骤3：根据所述含有目标框的图片数据集训练第一YOLO-V5模型；步骤4：对所述第一YOLO-V5模型添加坐标关系映射机制、坐标信息存储库、防误识别机制、漏检报错机制、动静识别机制、定时清理机制进行优化，得到第二YOLO-V5模型；步骤5：输入待识别车辆视频数据至所述第二YOLO-V5模型，得到车辆运动信息；步骤2中，所述区分打标为将车辆的车头和车身分别进行区分打标，得到含有车辆的车头目标框和车辆的车身目标框的图片数据集；所述区分打标还包括对新增识别种类进行区分打标；步骤4中，所述优化过程具体包括：所述坐标关系映射具体为：根据所述目标框的左上角坐标以及右下角坐标，计算得到所述目标框的中心坐标；将YOLO-V5建立的虚拟坐标系与世界坐标系对比，对所述目标框的中心坐标和同一位置的世界坐标做线性关系映射，得到与所述目标框的中心坐标对应的真实世界坐标；所述坐标信息存储库中含有与不同目标框种类对应的多个目标框坐标信息存储库，所述目标框坐标信息存储库存储对应目标框种类的目标框中心坐标；所述防误识别机制具体为：在所述目标框中心坐标存入所述目标框坐标信息存储库之前，预设目标框坐标信息存储库名称，通过判断机制判断检测到的目标框名称是否和预设的目标框坐标信息存储库名称一致，如果一致，则将所述目标框中心坐标存入对应的目标框坐标信息存储库中；所述漏检报错机制具体为：检测所述目标框坐标信息存储库中的长度，如果所述目标框坐标信息存储库内无坐标值，则证明没有检测到目标框；对同一车辆的车头目标框和车身目标框对应的两个所述目标框坐标信息存储库进行判断，如果两者之一的目标框坐标信息存储库在几帧处理中的内容长度未发生变化，则未识别，并提示未识别目标名称；所述动静识别机制具体为：每间隔40帧调取与车身目标框对应的目标框坐标信息存储库中的车身目标框中心坐标，判断1帧和40帧坐标位置的直线距离，大于一个车身距离，车辆处于移动状态，否则车辆处于静止状态；在静止状态下需通过所述真实世界坐标判断车辆是否在准停或非准停区域，如果在非准停区域，则及时预警；所述定时清理机制具体为：每处理150帧图片数据就对所述坐标信息存储库中的坐标进行清理。

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