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龙图腾网恭喜武汉天拓宇航智能装备有限公司申请的专利一种火箭发动机翻转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114477022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210223414.5，技术领域涉及：B66F7/22；该发明授权一种火箭发动机翻转机构是由许冶;高志强;万建武;涂克恒;柏俊松设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭发动机翻转机构在说明书摘要公布了：本发明提出了一种火箭发动机翻转机构，包括：支撑柱、固定框架、旋转轴、拨块和驱动装置，支撑柱对称设置在固定框架相对的两端，固定框架用于固定火箭发动机，固定框架靠近支撑柱的侧面均设置有旋转轴，旋转轴抵接在支撑柱上，固定框架可绕旋转轴转动，驱动装置固定安装在其中一个支撑柱上，固定框架靠近驱动装置的一侧设有拨块，驱动装置选择性地与拨块传动连接并可驱动固定框架绕旋转轴转动。本发明提供了一种便于对固定框架进行拆卸和调整的翻转机构，从而可以适用于不同型号的发动机的翻转操作。

本发明授权一种火箭发动机翻转机构在权利要求书中公布了：1.一种火箭发动机翻转机构，其特征在于，包括：支撑柱1、固定框架2、旋转轴3、拨块4和驱动装置5，支撑柱1对称设置在固定框架2相对的两端，固定框架2用于固定火箭发动机，固定框架2靠近支撑柱1的侧面均设置有旋转轴3，旋转轴3抵接在支撑柱1上，固定框架2可绕旋转轴3转动，驱动装置5固定安装在其中一个支撑柱1上，固定框架2靠近驱动装置5的一侧设有拨块4，驱动装置5选择性地与拨块4传动连接并可驱动固定框架2绕旋转轴3转动；所述驱动装置5包括驱动机构51、转动机构52和拨杆53，所述转动机构52与其中一个支撑柱1转动连接，转动机构52的转轴与旋转轴3同轴，驱动机构51固定安装在支撑柱1上，驱动机构51驱动转动机构52转动，拨杆53可转动安装在转动机构52靠近固定框架2的一侧，拨杆53的转轴与旋转轴3平行，拨杆53靠近固定框架2的一端开设有通槽531，拨块4位于拨杆53的转动轨迹上，调整拨杆53相对于转动机构52的角度，可以使拨块4选择性地通过通槽531或被拨杆53阻挡；所述固定框架2靠近支撑柱1的侧面均沿直线阵列开设有若干通孔21，所述旋转轴3和拨块4分别选择性地嵌入安转在不同的通孔21内。

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