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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利基于循环重建网络的惯性传感器语义信息识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114611554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210223491.0，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权基于循环重建网络的惯性传感器语义信息识别方法及系统是由赵毅;王一峰设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于循环重建网络的惯性传感器语义信息识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于循环重建网络的惯性传感器语义信息识别方法及系统。该方法包括：构建多源信号循环重建网络；通过训练好的多源信号循环重建网络对惯性传感器信号进行重建；基于重建后的惯性传感器信号还原运动轨迹；将还原后的运动轨迹与重建后的惯性传感器信号合并，得到多个时刻的特征向量；将各时刻的特征向量中的位置信息与时间信息合并，得到编码四元数；对编码四元数进行归一化处理，得到单位编码四元数；基于加速度分量、角速度分量和轨迹分量，构建多个特征四元数；基于单位编码四元数和特征四元数确定特征编码向量；将特征编码向量输入至Transformer中进行语义信息识别。本发明能够准确识别用户基于惯性传感器在空中做出的特定轨迹的运动。

本发明授权基于循环重建网络的惯性传感器语义信息识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于循环重建网络的惯性传感器语义信息识别方法，其特征在于，包括：构建多源信号循环重建网络；所述多源信号循环重建网络包括：卷积神经网络模型、第一小波编码网络模型和第二小波编码网络模型；通过训练好的多源信号循环重建网络对惯性传感器信号进行重建；基于重建后的惯性传感器信号还原运动轨迹；将还原后的运动轨迹与重建后的惯性传感器信号合并，得到多个时刻的特征向量；将各时刻的特征向量中的位置信息与时间信息合并，得到编码四元数；对所述编码四元数进行归一化处理，得到单位编码四元数；基于各时刻的特征向量中的加速度分量、角速度分量和轨迹分量，构建多个特征四元数；基于所述单位编码四元数和所述特征四元数确定特征编码向量；将特征编码向量输入至Transformer中进行语义信息识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。