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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种无人机巡检设备及图像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114596506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210207347.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机巡检设备及图像融合方法是由巩超;朱特;潘峰;周鹏程;王嘉诚;吴一凡设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巡检设备及图像融合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机图像处理技术领域，提供了一种无人机巡检设备及图像融合方法和无人机巡检设备。所述无人机巡检设备包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统，双光测温相机与云台固定连接；云台上设置有云台接口位；云台接口位机械安装在无人机本体上；光学系统安装在双光测温相机上，且与双光测温相机电连接。本发明提供的无人机巡检设备中通过采用双光测温相机和光学系统能够实现对巡检环境图像的精确成像处理，并且，通过采用云台可以将该无人机巡检设备安装在任何型号的无人机机体上，进而提高了无人机巡检的应用范围。此外，通过采用双光测温相机能够实现多种成像处理融合，提高成像精确度。

本发明授权一种无人机巡检设备及图像融合方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡检设备，其特征在于，包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统；所述双光测温相机与所述云台固定连接；所述云台上设置有云台接口位；所述云台接口位机械安装在所述无人机本体上；所述光学系统安装在所述双光测温相机上，且与所述双光测温相机电连接；所述双光测温相机包括：壳体、数据获取模块、标准处理模块和图像融合模块；所述壳体与所述云台固定连接；所述壳体上设置有用于安装所述光学系统的孔位；所述数据获取模块分别与所述光学系统和所述标准处理模块电连接；所述标准处理模块与所述图像融合模块电连接；所述数据获取模块用于获取所述光学系统中的光学数据；所述光学数据包括可见光图像数据和红外图像数据；所述标准处理模块用于对所述光学数据进行预处理；所述预处理包括：图像裁剪和图像配准；其中，所述标准处理模块中对所述光学数据进行预处理的过程包括：以所述红外图像数据中红外图像的分辨率为基准，裁剪所述可见光图像数据中的可见光图像；提取第一特征点和第二特征点；所述第一特征点为可见光图像数据中可见光图像的特征点；所述第二特征点为所述红外图像数据中红外图像的特征点；采用特征点配准算法根据所述第一特征点得到第一图像坐标变换参数，根据所述第二特征点得到第二图像坐标变换参数；采用所述第一图像坐标变换参数对裁剪后的可见光图像进行配准得到第一配准图像，采用第二图像坐标变换参数对红外图像进行配准得到第二配准图像；所述图像融合模块用于采用CPCT融合算法对所述第一配准图像和所述第二配准图像进行图像融合得到巡检拍摄图像。

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