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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利空气弹簧动态响应估测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114444328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210195771.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权空气弹簧动态响应估测方法及装置是由邬明宇;童汝亭;危银涛设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气弹簧动态响应估测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种空气弹簧动态响应估测方法及装置，其中方法包括：获取空气弹簧中的空气气囊的热力学参数；基于所述热力学参数，确定所述空气气囊产生的刚度和阻尼，所述阻尼为所述空气弹簧内气体与外界气体进行热交换产生的等效阻尼；基于所述空气气囊产生的刚度和阻尼，确定所述空气弹簧的刚度。用以解决现有技术中需要利用不易直接测得的参数进行空气弹簧动态响应预测，造成的响应预测方法不易在实际工程中应用的缺陷，实现通过直接测得的参数对空气弹簧的动态响应进行预测。

本发明授权空气弹簧动态响应估测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种空气弹簧动态响应估测方法，其特征在于，包括：获取空气弹簧中的空气气囊的热力学参数；基于所述热力学参数，确定所述空气气囊产生的刚度和阻尼，所述阻尼为所述空气弹簧内气体与外界气体进行热交换产生的等效阻尼；基于所述空气气囊产生的刚度和阻尼，确定所述空气弹簧的刚度；还包括：获取所述空气弹簧的橡胶囊皮随振幅的动态特性参数；所述动态特性参数包括：所述橡胶囊皮在无穷振幅下的阻尼，所述橡胶囊皮的橡胶材料炭黑结构的分维数相关常数；基于所述动态特性参数，确定所述橡胶囊皮产生的阻尼和所述空气弹簧的有效面积；基于所述橡胶囊皮产生的阻尼、所述空气弹簧的有效面积以及所述振幅，确定所述空气弹簧的刚度；所述基于所述橡胶囊皮产生的阻尼、所述空气弹簧的有效面积以及所述振幅，确定所述空气弹簧的刚度，包括：根据第二预设公式和第三预设公式，基于所述橡胶囊皮产生的阻尼、所述空气弹簧的有效面积以及所述振幅，确定所述空气弹簧的刚度，所述第二预设公式和所述第三预设公式分别为： 其中，cA为所述空气弹簧因所述橡胶阻尼产生的刚度；x为振幅；a1为无穷振幅下的橡胶阻尼；kA为所述空气弹簧因所述橡胶囊皮的动态特性产生的刚度；a2为由所述有效面积变化产生的动刚度；b1和b2为振幅的修正系数；d1和d2为所述分维数相关常数；所述确定所述空气弹簧的刚度，包括：根据预设第四公式，基于所述空气气囊产生的刚度和阻尼，以及所述橡胶囊皮产生的阻尼、所述空气弹簧的有效面积以及所述振幅，确定所述空气弹簧的刚度，所述预设第四公式包括： 其中，Kω为所述空气弹簧的刚度。

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