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龙图腾网恭喜国汽大有时空科技(安庆)有限公司申请的专利一种Android移动设备的PPP-RTK实时定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210196063.3，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种Android移动设备的PPP-RTK实时定位方法和系统是由白晓涛;张静云;王庆龙;张玮设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Android移动设备的PPP-RTK实时定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种Android移动设备的PPP‑RTK实时定位方法及系统，包括以获取设备底层raw数据得到GNSS观测值，外接广播星历、SSR产品，将GNSS观测值与实时产品参数进行匹配，若存在基准站，则将匹配后得到的电离层值、对流层值作为观测值使用非组合模型进行PPP‑RTK解算，消除电离层、对流层的影响；若不存在基准站，则将匹配后得到的双频观测值使用无电离层组合IF模型进行PPP‑RTK解算，将匹配后得到的单频观测值使用非组合模型进行PPP‑RTK解算，消除电离层影响；再进行卡尔曼滤波解算，获取Android移动设备高精度位置。针对采用不同精度的电离层产品，采用不同的PPP‑RTK处理方法；并通过充分利用Android移动设备的单双频观测值，使Android设备的用户获取快收敛、高精度的定位效果。

本发明授权一种Android移动设备的PPP-RTK实时定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种Android移动设备的PPP-RTK实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取Android移动设备底层raw数据，解析得到GNSS观测值，包括双频观测值和单频观测值；2外接广播星历产品、SSR产品、电离层预报产品，并获得广播星历产品、SSR产品的实时产品参数，以及电离层预报产品生成的可靠性较低的大气产品的产品参数；同时实时接收基准站数据生成的可靠性较高的大气产品的产品参数；3判断是否接收到可靠性较高的大气产品的产品参数；4将得到的GNSS观测值与实时产品参数进行匹配，得到匹配后的数据，包括预测SSR产品中的精密钟差和精密轨道；以及对大气产品进行空间插值；若接收到可靠性较高的大气产品的产品参数，则对可靠性较高的大气产品进行空间插值得到Android移动设备位置处的电离层值、对流层值；若未接收到可靠性较高的大气产品的产品参数，则对可靠性较低的大气产品进行空间插值得到Android移动设备位置处的电离层值；5若接收到可靠性较高的大气产品的产品参数，则将步骤4对可靠性较高的大气产品匹配后得到的电离层值、对流层值作为观测值使用非组合模型进行PPP-RTK解算，消除电离层、对流层的影响；若未接收到可靠性较高的大气产品的产品参数，则将匹配后得到的双频观测值使用无电离层组合IF模型进行PPP-RTK解算，将匹配后得到的单频观测值使用非组合模型进行PPP-RTK解算，消除电离层影响；6对PPP-RTK解算得到的观测值通过模糊度固定模块进行宽窄巷判断，获取Android移动设备高精度位置。

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