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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利基于Raft算法的轨道交通系统控制方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116743786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181301.3，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权基于Raft算法的轨道交通系统控制方法、系统和存储介质是由郑成思设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Raft算法的轨道交通系统控制方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Raft算法的轨道交通系统控制方法和系统以及存储介质，其中，轨道交通系统包括多个分布式应用服务和多个服务实例，基于Raft算法的轨道交通系统控制方法包括：每个应用服务对应的Raft集群均根据Raft算法从多个服务实例中选举出对应应用服务的leader实例；多个Raft集群分别通过选举出的leader实例响应对应应用服务的触发信号。本发明的基于Raft算法的轨道交通系统控制方法，可实现多个服务实例之间的状态数据共享，且分布式应用服务对网络的容错性高，提升系统运行稳定性，减少资源浪费。

本发明授权基于Raft算法的轨道交通系统控制方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于Raft算法的轨道交通系统控制方法，其特征在于，轨道交通系统包括多个分布式应用服务和多个服务实例，所述轨道交通系统控制方法包括：每个所述应用服务对应的Raft集群均根据Raft算法从多个所述服务实例中选举出对应所述应用服务的leader实例；多个所述Raft集群分别通过选举出的leader实例响应对应应用服务的触发信号；其中，当所述应用服务对应的Raft集群中所述leader实例下线之后，所述应用服务显示下线状态，所述显示下线状态的所述应用服务中的服务实例加入除了所述显示下线状态的应用服务之外的其它应用服务对应的Raft集群中，以同步所加入Raft集群的数据；在所述显示下线状态的所述应用服务中的服务实例在所述其它应用服务对应的Raft集群完成数据同步之后，重新分配至所述显示下线状态的所述应用服务对应的Raft集群中。

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