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龙图腾网恭喜深圳地平线机器人科技有限公司申请的专利一种视频通话方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114531560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210151740.X，技术领域涉及：H04N7/14；该发明授权一种视频通话方法及装置是由黄赫;陶冶;冯玉玺;江筱;杨超设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频通话方法及装置在说明书摘要公布了：公开了一种视频通话方法及装置，可以根据同一时刻不同角度拍摄得到的目标区域的画面，确定第一目标人物，得到第一目标人物对应的第一眼部区域坐标；根据显示屏中显示的第二目标人物图像，获取第二目标人物图像对应的第二眼部区域坐标，根据第一眼部区域坐标和第二眼部区域坐标，调整第二目标人物图像中的眼部区域图像的角度朝向至第一目标人物的眼部区域，以使第一目标人物在看向显示屏中显示的第二目标人物图像时，产生对视的感觉，有利于用户体验。

本发明授权一种视频通话方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种视频通话方法，包括：获取由多个相机拍摄的多个画面，所述多个画面是所述多个相机同一时刻拍摄的目标区域的画面，所述多个画面至少包括第一相机拍摄的第一画面以及第二相机拍摄的第二画面；确定第一目标人物，所述第一目标人物是所述目标区域中的人物；根据所述第一画面和所述第二画面，获取第一眼部区域坐标，所述第一眼部区域坐标是所述第一目标人物的眼部区域在所述第一相机的参考坐标系中的三维坐标；确定第二目标人物图像，所述第二目标人物图像是显示屏中显示的第二目标人物的图像，所述第二目标人物是所述第一目标人物进行视频通话的对象；根据所述第二目标人物图像，获取第二眼部区域坐标，所述第二眼部区域坐标是所述第二目标人物图像中的眼部区域图像在所述第一相机的参考坐标系中的三维坐标；根据所述第一眼部区域坐标和所述第二眼部区域坐标，调整所述第二目标人物图像中的眼部区域图像的角度朝向至第一目标人物的眼部区域；其中，所述确定第一目标人物，包括：根据所述第一画面和所述第二画面，获取所述目标区域中每一个人物的第一嘴部区域坐标，所述第一嘴部区域坐标是所述目标区域中的人物的嘴部区域在所述第一相机的参考坐标系中的三维坐标；根据麦克风阵列采集的目标区域中的人物的声音进行声源定位，获取第二嘴部区域坐标，所述第二嘴部区域坐标是所述麦克风阵列采集的声音的声源位置处对应的人物在所述第一相机的参考坐标系中的三维坐标；将与所述第二嘴部区域坐标直线距离最接近的一个第一嘴部区域坐标对应的人物确定为第一目标人物。

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