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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利地图生成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210136708.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权地图生成装置是由森直树设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图生成装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种地图生成装置50，具备：地图生成部17，其基于车辆的行驶记录生成地图；存储部12，其存储包括基于由第一车辆取得的至对象物的距离信息识别出的点云的位置信息在内的第一地图信息和包括基于由第二车辆取得的图像信息识别出的划分线的位置信息在内的第二地图信息；地图信息更新部17b，其更新第一地图信息和第二地图信息中的至少一方，以使第一地图和第二地图结合。地图生成部17具有基于第一地图信息识别划分线的位置的划分线识别部17a。地图信息更新部17b基于由划分线识别部17a识别出的划分线的位置信息和第二地图信息中包含的划分线的位置信息，更新第一地图信息和第二地图信息中的至少一方，以使第一地图和第二地图结合。

本发明授权地图生成装置在权利要求书中公布了：1.一种地图生成装置50，其特征在于，具备：地图生成部17，其基于第一区域中的第一车辆的第一行驶记录和与所述第一区域相邻的第二区域中的第二车辆的第二行驶记录生成地图；存储部12，其存储基于所述第一行驶记录生成的第一地图的信息和基于所述第二行驶记录生成的第二地图的信息；以及地图信息更新部17b，其更新存储于所述存储部12的所述第一地图和所述第二地图中的至少一方的信息，以使所述第一地图和所述第二地图结合，所述第一地图的信息包括基于由所述第一车辆取得的至对象物的距离信息识别出的点云的位置信息，所述第二地图的信息包括基于由所述第二车辆取得的图像信息识别出的划分线的位置信息，所述地图生成部17具有基于存储于所述存储部12的所述第一地图的信息，识别所述划分线的位置的划分线识别部17a，所述地图信息更新部17b基于由所述划分线识别部17a识别出的所述划分线的位置信息和所述第二地图的信息中所包含的所述划分线的位置信息，更新存储于所述存储部12的所述第一地图和所述第二地图中的至少一方的信息，以使所述第一地图和所述第二地图结合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都港区南青山2丁目1番1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。