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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利车辆压实线程度评估方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114444322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210126474.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权车辆压实线程度评估方法、装置、存储介质及计算机设备是由吴佳晨;郑子威;谭伟华;韩旭设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆压实线程度评估方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供的车辆压实线程度评估方法、装置、存储介质及计算机设备，在对自动驾驶车辆在仿真测试过程中的压实线程度进行评估时，可以获取仿真测试数据中的仿真自动驾驶车辆以及该仿真自动驾驶车辆所在区域的实线段，接着可以根据该仿真自动驾驶车辆的车辆轮廓来建立坐标系，并确定实线段中每一取样点在该坐标系中的目标坐标，从而形成目标坐标集合，该目标坐标集合中的每一目标坐标可以用来计算与车辆轮廓之间的符号距离，并利用该符号距离来实现对仿真自动驾驶车辆在仿真测试过程中压实线程度的评估，从而有效提高仿真测试的准确度。

本发明授权车辆压实线程度评估方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆压实线程度评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取仿真测试数据，所述仿真测试数据包括多个连续的图像帧，所述图像帧中包含仿真自动驾驶车辆，及所述仿真自动驾驶车辆所在区域的实线段；根据所述仿真自动驾驶车辆的车辆轮廓建立坐标系，并确定所述实线段中的每一取样点在所述坐标系中的目标坐标，得到目标坐标集合；确定所述目标坐标集合中的每一目标坐标与所述车辆轮廓之间的符号距离，根据所述符号距离评估所述仿真自动驾驶车辆在仿真测试过程中的压实线程度；所述根据所述符号距离评估所述仿真自动驾驶车辆在仿真测试过程中的压实线程度，包括：选取各个目标坐标与所述车辆轮廓之间的符号距离中的最小距离作为所述仿真自动驾驶车辆与所述实线段之间的目标距离；根据所述目标距离评估所述仿真自动驾驶车辆在仿真测试过程中的压实线程度。

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