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龙图腾网恭喜深圳积木易搭科技技术有限公司申请的专利一种纹理映射方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210126341.8，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权一种纹理映射方法、装置及存储介质是由肖开文;周星;李云强设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纹理映射方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种纹理映射方法、装置及存储介质，包括获取三维模型每个三角形面片投影到每张照片上的纹理坐标；根据遮挡判断方法确定三角形面片是否存在遮挡，其中，遮挡判断方法采用KD‑Tree数据结构存储三维模型每个三角形面片投影到每张照片上的纹理坐标；在不存在遮挡的三角形面片中选择最佳映射照片，解决了判断纹理图像中的目标是否被遮挡并从不存在遮挡的三角形面片中选择最佳映射照片，在进行判断某一三角形面片是否存在遮挡时，采用KD‑Tree数据结构提升找到三角形面片附近的纹理坐标的效率，更快判断出三角面片是否存在遮挡，实现三维模型的纹理映射。

本发明授权一种纹理映射方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种纹理映射方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维模型每个三角形面片投影到每张照片上的纹理坐标；根据遮挡判断方法确定三角形面片是否存在遮挡，其中，遮挡判断方法采用KD-Tree数据结构存储三维模型每个三角形面片投影到每张照片上的纹理坐标；在不存在遮挡的三角形面片中选择最佳映射照片；其中，所述根据遮挡判断方法确定三角形面片是否存在遮挡，包括：采用KD-Tree数据结构存储三维模型每个三角形面片投影到每张照片上的纹理坐标；依次对每个三角形面片进行计算，取三角形面片在像素坐标系中的三个点坐标，分别为第一像素坐标、第二像素坐标和第三像素坐标，计算三角形面片的外接圆与质心；再取三角形面片在相机坐标系中的三个点坐标，分别为第一相机坐标、第二相机坐标和第三相机坐标，通过第一向量与第二向量计算三角形面片的法线向量，所述第一向量是第一相机坐标与第二相机坐标之间的向量，所述第二向量是第一相机坐标与第三相机坐标之间的向量；在KD-Tree数据结构中搜索三角形面片外接圆范围内的其它点坐标，取出在像素坐标系中的点坐标在相机坐标系中对应的第四相机坐标；第四相机坐标与相机坐标系原点构成的第三向量与三角形面片的法线向量求点乘；若结果为0，表示三角形面片的法线向量与第三向量垂直，不构成遮挡，不进行下面的步骤；若结果不为0，第四相机坐标与相机坐标系原点构成的第三向量与三角形面片所在平面求第一交点；如果第一交点在三角形面片内部，并且第一交点到相机坐标系原点的距离比第四相机坐标到相机坐标系原点的距离小，说明三角形面片比第四相机坐标更靠近相机，三角形面片遮挡了第四相机坐标关联的其它三角形面片。

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