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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种多面式光伏面板太阳光线自动跟踪装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210077285.3，技术领域涉及：H02S20/32；该发明授权一种多面式光伏面板太阳光线自动跟踪装置及方法是由曹远鹏;兰晓锋;周彬豪;叶杭胤;陈畅;贺磊盈设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多面式光伏面板太阳光线自动跟踪装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及太阳光线自动追踪领域。目的是提出一种结构简单、全自动、体积小、成本低的多面式光伏面板太阳光线自动跟踪装置。技术方案是：一种多面式光伏面板太阳光线自动跟踪装置，其特征在于：包括两转动自由度并联机构、多面式太阳能接收器以及控制系统；所述两转动自由度并联机构包括底座、动平台以及并联连接在底座与动平台之间的第一支链、第二支链和第三支链；所述多面式太阳能接收器固定在动平台上；所述多面式太阳能接收器包括两两垂直安装在动平台上且大小相同的三个光伏面板。

本发明授权一种多面式光伏面板太阳光线自动跟踪装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多面式光伏面板太阳光线自动跟踪装置，其特征在于：包括两转动自由度并联机构、多面式太阳能接收器以及控制系统；所述两转动自由度并联机构包括底座（16）、动平台（2）以及并联连接在底座与动平台之间的第一支链、第二支链和第三支链；所述多面式太阳能接收器固定在动平台上；所述多面式太阳能接收器包括两两垂直安装在动平台上且大小相同的三个光伏面板；所述第一支链依次包括通过短支柱（13）固定在底座上的第一直流电机（14）、由第一直流电机驱使着作竖直运动的第一电动推杆（11）、可绕水平轴线转动地铰接在第一电动推杆上的折支柱（8）以及两端分别固定连接折支柱和动平台的第一万向节（3）；所述第二支链依次包括竖直固定在底座上的长支柱（9）以及两端分别固定连接长支柱和动平台的第二万向节（4）；所述第三支链依次包括固定在底座上的第二直流电机（15）、由第二直流电机驱使着作竖直运动的第二电动推杆（12）、一端固定在第二电动推杆上的第三万向节（6）、固定在第三万向节另一端的中间支柱（10）以及两端分别固定连接中间支柱和动平台的第四万向节（5）。

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