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龙图腾网恭喜小荷医疗器械(海南)有限公司申请的专利内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074391.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备是由边成;李永会;杨延展;杨志雄设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集。根据组织图像集，确定每个组织图像对应的深度图像和姿态参数。根据每个组织图像对应的姿态参数，确定内窥镜的运动轨迹。根据每个组织图像对应的深度图像，确定待测组织的轮廓。根据运动轨迹和待测组织的轮廓，确定内窥镜检查过程中的盲区比例。本公开根据组织图像对应的深度图像以及姿态参数，确定内窥镜的运动轨迹和待测组织的轮廓，并以此确定检查过程中的盲区比例，能够实现对检查范围的监控，有效避免漏检，从而保证内窥镜检查的有效性。

本发明授权内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集，所述组织图像集中包括按照采集时刻排列的多个组织图像；根据所述组织图像集，确定每个所述组织图像对应的深度图像和姿态参数；根据每个所述组织图像对应的姿态参数，确定所述内窥镜的运动轨迹；根据每个所述组织图像对应的深度图像，确定所述待测组织的轮廓；根据所述运动轨迹和所述待测组织的轮廓，确定所述内窥镜检查过程中的盲区比例；所述姿态参数包括旋转矩阵和平移向量，所述运动轨迹包括所述内窥镜在采集每个所述组织图像时的位置和角度；所述根据每个所述组织图像对应的姿态参数，确定所述内窥镜的运动轨迹，包括：根据每个所述组织图像对应的旋转矩阵和平移向量，以及所述内窥镜在采集该组织图像对应的历史组织图像时的位置和角度，确定所述内窥镜在采集该组织图像时的位置和角度；所述根据每个所述组织图像对应的深度图像，确定所述待测组织的轮廓，包括：根据每个所述组织图像对应的深度图像，确定所述待测组织的中心线；根据所述待测组织的中心线，确定所述待测组织的轮廓；所述根据所述运动轨迹和所述待测组织的轮廓，确定所述内窥镜检查过程中的盲区比例，包括：根据所述内窥镜在采集每个所述组织图像时的位置和角度，以及所述内窥镜的视角，确定该组织图像对应的视野区域；根据每个所述组织图像对应的视野区域，确定总视野区域；根据所述总视野区域和所述待测组织的轮廓，确定所述盲区比例。

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