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龙图腾网恭喜山东师范大学申请的专利一种中小学校园行人检测与分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210044349.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种中小学校园行人检测与分类方法及系统是由潘杰;邹涵冰;王青;刘雯雯;栾春;魏冬梅设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中小学校园行人检测与分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于校园安防技术领域，提供了一种中小学校园行人检测与分类方法及系统。该方法包括，行人所在特征图定位部分和行人识别部分；所述行人所在特征图定位部分包括：获取校园监控图像，采用改进的ResNet‑50网络提取特征图；基于特征图，采用行人注意网络，得到行人位置的多层注意力特征；采用双向特征金字塔网络融合所述行人位置的多层注意力特征，得到行人位置特征；基于行人位置特征，提取行人所在特征图；所述行人识别部分包括：基于行人所在特征图，采用改进的ResNet‑50网络结合双向特征金字塔网络提取行人的若干判别性特征，根据所述行人的若干判别性特征判断行人是否是校外人员。

本发明授权一种中小学校园行人检测与分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种中小学校园行人检测与分类方法，其特征在于，包括：行人所在特征图定位部分和行人识别部分；所述行人所在特征图定位部分包括：获取校园监控图像，采用改进的ResNet-50网络提取特征图；所述改进的ResNet-50网络包括在第六阶段采用依次相连的一个ABottleNeck子模块和两个DBottleNeck子模块；基于特征图，采用行人注意网络，得到行人位置的多层注意力特征；所述行人注意网络包括通道注意力模块和维度注意力模块，所述通道注意力模块用于集中特征图中的表示行人的特征，所述维度注意力模块用于集中表示行人位置的多层注意力特征；采用双向特征金字塔网络融合所述行人位置的多层注意力特征，得到行人位置特征；基于行人位置特征，提取行人所在特征图，具体包括：利用卷积层预测行人位置特征的中心点热图、尺寸预测图和偏移量预测图，根据行人位置特征的中心点热图、尺寸预测图和偏移量预测图，结合损失函数，得到行人所在特征图；其中，中心点热图用于找到图像中行人中心点，尺寸预测图用于预测中心点的比例尺，偏移量预测图用于减少位置信息不准确带来的误差；所述行人识别部分包括：基于行人所在特征图，采用改进的ResNet-50网络结合双向特征金字塔网络提取行人的若干判别性特征，根据所述行人的若干判别性特征判断行人是否是校外人员。

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