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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利交通路牌的生成方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111673438.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通路牌的生成方法、装置及设备是由贾双成;李耀萍;朱磊;赵飞翔;单国航设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通路牌的生成方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种交通路牌的生成方法、装置及设备。该方法包括：获取至少两张图像，每一张图像中包含至少一个共同的路牌；分别对每一张图像进行路牌识别及路牌角点识别，得到路牌分别在至少两张图像中的位置信息，及路牌角点分别在至少两张图像中的像素坐标；根据路牌分别在至少两张图像中的位置信息及路牌角点分别在至少两张图像中的像素坐标，对识别得到的所有路牌角点进行聚类，确定每一个路牌角点对应所属的路牌；根据每一个路牌对应的各路牌角点分别在至少两张图像中的像素坐标，及相机的地理位置信息，生成每一个路牌的地理坐标。本申请提供的方案，能够自动生成路牌，并实现对至少一个路牌的快速生成，提升了高精地图的绘制效率。

本发明授权交通路牌的生成方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种交通路牌的生成方法，其特征在于，包括：获取至少两张图像，每一张所述图像中包含至少一个共同的路牌；分别对每一张所述图像进行路牌识别以及路牌角点识别，得到路牌分别在至少两张所述图像中的位置信息，以及路牌角点分别在至少两张所述图像中的像素坐标；根据所述路牌分别在至少两张所述图像中的位置信息以及路牌角点分别在至少两张所述图像中的像素坐标，对识别得到的所有所述路牌角点进行聚类，确定每一个所述路牌角点对应所属的所述路牌，其中包括：根据路牌分别在至少两张所述图像中的位置信息以及路牌角点分别在至少两张所述图像中的像素坐标，利用预设聚类算法，根据图像中每一个路牌的中心点的像素坐标，对识别得到的所有所述路牌角点进行聚类，确定每一个所述路牌角点对应所属的所述路牌；根据每一个所述路牌对应的各所述路牌角点分别在至少两张所述图像中的像素坐标，以及拍摄所述至少两张图像时相机的地理位置信息，生成每一个所述路牌的地理坐标。

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