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龙图腾网恭喜普宙科技有限公司申请的专利全区域巡航路线生成方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114239995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111627160.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权全区域巡航路线生成方法、系统、电子设备及存储介质是由黄立;刘胜亮;唐金龙;余志勇;漆金贤;汪重午;蔡雅琪;薛源;刘华斌设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本全区域巡航路线生成方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于监控技术领域，具体涉及一种全区域巡航路线生成方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取监控设备的成像参数信息、位置参数信息以及高度参数信息；根据给定的巡航范围，基于所述监控设备的镜头视场角和成像效果，规划出所需的巡航路线，生成巡航路线图；根据生成的巡航路线图进行实测检测并优化巡航路线，获得所述监控设备完成全区域巡航的最佳路线。本发明通过自动化生成全区域巡线方案，以此减少人工标定配置的过程，以此实现巡检区域无漏点，巡检区域视频不模糊，达到全区域覆盖巡检的要求。通过精准计算最短运动路线，可以有效的减少云台来回运动次数，可以快速完成全区域覆盖巡航工作。

本发明授权全区域巡航路线生成方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全区域巡航路线生成方法；其特征在于，该全区域巡航路线生成方法包括：获取监控设备的成像参数信息、位置参数信息以及高度参数信息；根据获取的监控设备的成像参数信息计算所述监控设备的镜头视场角和成像效果；实时获取用于所述监控设备安装的云台设备的方位信息；根据给定的巡航范围，基于所述监控设备的镜头视场角和成像效果，规划出所需的巡航路线，生成巡航路线图；根据生成的巡航路线图进行实测检测并优化巡航路线，获得所述监控设备完成全区域巡航的最佳路线；所述监控设备的镜头视场角和成像效果基于相机小孔成像原理及相机垂直视场角计算，所述监控设备的成像效果包括水平探测距离Lm，所述水平探测距离Lm的计算公式如下： 其中，fm为镜头焦距，m为镜头焦距数值，所述镜头焦距的单位为毫米，水平探测距离Lm的单位为千米；所述监控设备的镜头视场角包括水平视场角FOVH、垂直视场角FOVD以及视场角垂直长度LV，其中，所述垂直视场角FOVD的计算公式如下： 式中，所述C1为视场角范围距监控较近一段的水平距离，C2为视场角垂直长度的Lα为所述监控设备能探测的水平距离，所述L为所述监控设备的水平探测距离；α为镜头俯仰角；其中，所述监控设备能探测的水平距离的计算公式为：Lα＝sinα·L；所述监控设备所处的安装高度H为： 所述水平视场角FOVH的计算公式如下： 其中，LH为视场角水平可视区域长度，H为所述监控设备的安装高度，Lα为所述监控设备能探测的水平距离，α为镜头俯仰角；其中，C1+C2＝H·tanα＝sinα·L＝Lα，式中，所述C1为视场角范围距监控较近一段的水平距离，C2为视场角垂直长度的所述L为所述监控设备的水平探测距离，H为所述监控设备的安装高度；所述视场角垂直长度LV的计算公式为： 式中，所述C2为视场角垂直长度的所述L为所述监控设备的水平探测距离，α为镜头俯仰角，所述FOVD为垂直视场角。

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