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龙图腾网恭喜北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利标定误差的评估方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111538453.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定误差的评估方法、装置、计算机设备及存储介质是由刘锋;李明阳设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定误差的评估方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种标定误差的评估方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域。该方法包括：获取位于同一直线上的多个第一参考点和多个第二参考点在第一坐标系中的初始坐标，其中，第一参考点位于第一相机的拍摄范围内，第二参考点位于第二相机的拍摄范围内；根据每个第一参考点的初始坐标及所述第一相机的标定参数，确定多个第一参考点在第二坐标系中对应的第一拟合直线；根据每个第二参考点的初始坐标及所述第二相机的标定参数，确定多个第二参考点在第二坐标系中对应的第二拟合直线；根据所述第一拟合直线的斜率与所述第二拟合直线的斜率，确定标定误差是否满足要求。由此，实现了对相机参数标定误差的准确评估。

本发明授权标定误差的评估方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定误差的评估方法，其特征在于，包括：获取位于同一直线上的多个第一参考点和多个第二参考点在第一坐标系中的初始坐标，其中，所述第一参考点位于第一相机的拍摄范围内，所述第二参考点位于第二相机的拍摄范围内；根据每个所述第一参考点的初始坐标及所述第一相机的标定参数，确定多个所述第一参考点在第二坐标系中对应的第一拟合直线；根据每个所述第二参考点的初始坐标及所述第二相机的标定参数，确定多个所述第二参考点在第二坐标系中对应的第二拟合直线；根据所述第一拟合直线的斜率与所述第二拟合直线的斜率，确定标定误差是否满足要求；所述根据所述第一拟合直线的斜率与所述第二拟合直线的斜率，确定标定误差是否满足要求，包括：响应于所述第一拟合直线的斜率与所述第二拟合直线的斜率的差值大于第一设定阈值，确定所述标定误差未满足要求；响应于所述第一拟合直线的斜率与所述第二拟合直线的斜率的差值小于等于第一设定阈值，根据所述第一拟合直线的斜率，对所述第二拟合直线进行重新拟合，以获取与所述第一拟合直线平行的第三拟合直线；响应于所述第一拟合直线与所述第三拟合直线间的距离大于第二设定阈值，确定所述标定误差未满足要求；响应于所述第一拟合直线与所述第三拟合直线间的距离小于等于第二设定阈值，确定所述标定误差满足要求。

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