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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111475874.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读存储介质是由山辺智晃;广泽望;加藤大智设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读存储介质，根据车道变更中的车辆状况执行更适当的车辆控制。车辆控制装置包括识别部、驾驶控制部以及输出控制部。输出控制部在判定第一车道内存在无法继续当前驾驶模式的区间，而要车辆从第一车道变更为第二车道的情况下，在车辆到达区间前输出包含第一及第二信息的规定信息。若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出前完成朝向第二车道的车道变更，驾驶控制部在车道变更完成后仍继续在第一车道的行驶中所执行的第一驾驶模式，若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出后完成朝向第二车道的车道变更，则将模式变更为任务更大的驾驶模式。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，包括：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，控制所述车辆的转向或加减速中的其中一者或两者，使所述车辆以多个驾驶模式中的任一种来行驶；以及输出控制部，在基于由所述识别部所识别的周边状况而判定为所述车辆所行驶的第一车道内存在无法继续当前的驾驶模式的区间，从而要所述车辆将车道从所述第一车道变更为第二车道的情况下，在所述车辆到达所述区间之前通过输出部来输出规定信息，所述规定信息包含：在到达所述区间之前输出的第一信息、以及在到达了所述区间之后输出的第二信息，若在通过所述输出控制部输出了所述第一信息后，探测到所述车辆的乘员对车道变更的意图，且在所述第二信息的输出前，完成了朝向所述第二车道的车道变更，则所述驾驶控制部在车道变更完成后仍继续在所述第一车道的行驶中所执行的第一驾驶模式，若在通过所述输出控制部输出了所述第一信息后，探测到所述车辆的乘员对车道变更的意图，且在所述第二信息的输出后，完成了朝向第二车道的车道变更，则所述驾驶控制部将所述车辆的驾驶模式变更为第二驾驶模式，所述第二驾驶模式要所述乘员负责的任务比所述第一驾驶模式大。

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