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龙图腾网恭喜中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心;铁科院(北京)工程咨询有限公司;北京航天拓扑高科技有限责任公司申请的专利一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113978510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111461917.8，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置和方法是由魏志恒;王文斌;戴源廷;吴宗臻;赵俣钧;张胜龙;宋天浩;周永志;裴晓飞;赵梦栓;乔文生;艾士娟;宋成照;陈志刚;李虹;郭理中;曹永辉;张桂彬;刘欣;葛鹏;宫建华;袁海生;靳志军;柴继森;吴丽娜设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置和方法，所述装置包括安装于车厢下侧的一组标准轮对，标准轮对的左右侧轴箱上分别安装有振动加速度传感器，用于测量钢轨波磨深度，在其中一侧轴箱转轴端部安装有测量车厢行车速度的转速传感器，在车厢内部安装有用于采集、存储与处理振动加速度传感器以及转速传感器信号的波磨采集器，在车厢内部还安装有用于控制所述波磨采集器且能够进行数据分析计算的波磨分析主机；所述方法包括获取振动加速度传感器和转速传感器信号，并对数据进行处理得到波磨各项参数。本发明在车辆正常行进状态下对钢轨波磨故障进行检测，很大程度上提高了钢轨波磨检测效率和准确度，满足城市轨道大量钢轨波磨检测的需求。

本发明授权一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道钢轨波磨故障检测方法，所述方法基于城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述装置包括安装于车厢下侧的一组标准轮对，所述标准轮对为无动力输入、无轴承故障以及无车轮踏面故障的拖车轮对；所述标准轮对的左右侧轴箱上分别安装有振动加速度传感器，所述振动加速度传感器用于测量钢轨波磨深度，在其中一侧轴箱转轴端部安装有测量车厢行车速度的转速传感器，在所述车厢内部安装有用于采集、存储与处理所述振动加速度传感器以及所述转速传感器信号的波磨采集器，在所述车厢内部还安装有用于控制所述波磨采集器且能够进行数据分析计算的波磨分析主机，所述波磨采集器与所述波磨分析主机相连接，所述波磨采集器内部依次连接设置有滤波器、AD转换器以及核心处理器，所述滤波器分别与所述振动加速度传感器、转速传感器相连接形成采集通道，所述核心处理器通过CAN通信接口与所述波磨分析主机连接；所述方法包括下列步骤：步骤1，以一个确定的频率连续同步获取振动加速度传感器和转速传感器信号，并根据转速传感器信号以及标准轮对的车轮直径得到当前车厢距离起发站的距离，当振动加速度传感器信号出现异常时，继续执行下一步，其中：所述振动加速度传感器信号出现异常时是出现波磨的起始时刻；所述确定的频率是转速传感器每转一周输出脉冲个数的频率；步骤2，根据当前车厢距离起发站的距离确定出现波磨的起始时刻的位置；步骤3，根据振动加速度传感器信号出现异常的时间长度确定波磨长度；步骤4，对确定波磨长度的振动加速度传感器信号进行处理得到波磨深度，过程是：对确定波磨长度的振动加速度传感器信号数据进行快速傅里叶变换，按照幅值从大到小排序获得前n个频率分量Fi及其对应的幅值Ai，i=0,1,2…n-1；通过计算得到各频率分量Fi的位移幅值即波磨深度Hi。

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