恭喜阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司陈纪凯获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利目标识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111445551.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权目标识别方法、装置及设备是由陈纪凯;潘虹宇;苗振伟;汪洋;朱均;刘凯旋;郝培涵;占新;卿泉设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了目标识别方法和装置，所述方法包括：获取目标环境下当前帧点云数据、及多帧历史点云数据；获得所述当前帧点云数据以及所述多帧历史点云数据中每个点的点特征，以及，根据所述当前帧点云数据以及所述多帧历史点云数据获得多视角特征；根据所述每个点的点特征和所述多视角特征，获得所述目标环境下的点维度描述特征；根据所述目标环境下的点维度描述特征，对所述目标环境下的目标进行识别。采用这种处理方式，使得根据多帧点云获得多视角的点维度描述特征，由此保证了激光点云感知性能，因此，可以有效兼顾较高的目标识别准确度及较快的识别速度。
本发明授权目标识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标识别方法，其特征在于，包括：获取目标环境下当前帧点云数据、及多帧历史点云数据；获得所述当前帧点云数据以及所述多帧历史点云数据中每个点的点特征，不同激光点的点特征之间没有感受野，点间相互孤立；以及，根据所述当前帧点云数据以及所述多帧历史点云数据获得多视角的点级别特征；根据所述每个点的点特征和所述多视角的点级别特征，获得所述目标环境下各个激光点的点维度描述特征，点维度描述特征具有目标位置信息和目标语义信息；根据所述目标环境下的点维度描述特征，对所述目标环境下的目标进行识别，以获得目标环境下各目标的点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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