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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114120295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111441802.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法是由夏明;应灵昊;孙剑;林俊杰设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法，获取车内摄像头采集的方向盘区域图像序列，输入到视觉特征编码模块进行特征提取，得到视觉特征；并获取图像序列中每一帧的GPS速度信息，将其与视觉特征进行融合，得到时域融合特征；最后将时域融合特征转换为频域融合特征，通过频域自注意模块进行变道行为检测，输出变道行为识别结果。本发明不依赖于监控设备与车辆坐标系精确校准，也无需驾驶员佩戴可穿戴式设备，对驾驶员、车辆、驾驶速度和环境变化具有很强的鲁棒性。

本发明授权一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法在权利要求书中公布了：1.一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法，其特征在于，所述融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法，包括：获取车内摄像头采集的方向盘区域图像序列，输入到视觉特征编码模块进行特征提取，得到视觉特征；获取图像序列中每一帧的GPS速度信息，将其与视觉特征进行融合，得到时域融合特征；将时域融合特征转换为频域融合特征，通过频域自注意模块进行变道行为检测，输出变道行为识别结果；其中，所述视觉特征编码模块采用移动端视觉卷积网络MobileNetV3，并将所述移动端视觉卷积网络MobileNetV3中的下采样的逆残差模块InvertedResidual替换为逆池化模块InvertedPool模块，所述逆池化模块InvertedPool模块包括：第一逐点卷积层、最大池化层、多尺度CBAM模块和第二逐点卷积层；所述多尺度CBAM模块包括多尺度通道注意力模块和多尺度空间注意力模块，所述多尺度CBAM模块执行如下操作：将最大池化层之前的第一特征图与最大池化层之后的第二特征图输入到多尺度通道注意力模块，得到第三特征图；将第二特征图与第三特征图相乘得到第四特征图；将第四特征图与第一特征图一并送入多尺度空间注意力模块，得到第五特征图；将第四特征图与第五特征图相乘得到输出特征图。

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