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龙图腾网恭喜北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利EPS控制器和电机一体式动力组结构、组装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113942568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111416304.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权EPS控制器和电机一体式动力组结构、组装方法及系统是由陈鑫设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本EPS控制器和电机一体式动力组结构、组装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EPS控制器和电机一体式动力组结构，包括电机、EPS控制器和外壳；EPS控制器包括与电机的PIN母端子电连接的PCB和设置于PCB上的电子元器件，PCB装配于安装座，并且PCB上焊接有接插件；安装座固定于电机；外壳安装于安装座，并罩设在PCB外；接插件由外壳的透孔伸出外壳，其中，所述外壳、所述PCB以及所述安装座位于所述电机的轴向上。本发明提供的EPS控制器和电机一体式动力组结构，将电机和EPS控制器集成为一体，减小两者装配所需的装配空间，能适应较为狭窄的安装空间。本发明还提供一种EPS控制器和电机一体式动力组结构的组装方法以及EPS系统。

本发明授权EPS控制器和电机一体式动力组结构、组装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种EPS控制器和电机一体式动力组结构，其特征在于，包括：电机；EPS控制器，所述EPS控制器包括与电机的PIN母端子电连接的PCB和设置于所述PCB上的电子元器件，所述PCB装配于安装座，并且所述PCB对应焊接有接插件，所述接插件内部还有透气膜结构；所述安装座固定于所述电机；外壳，所述外壳安装于所述安装座，并罩设在所述PCB外；所述接插件由所述外壳的透孔伸出所述外壳；其中，所述外壳、所述PCB以及所述安装座位于所述电机的轴向上；支撑框架，所述PCB包括控制板和功率板，所述控制板、所述功率板和所述安装座依次层叠布置；所述控制板和所述功率板与所述接插件电连接，且所述控制板的下表面与所述支撑框架的第一端面固连，所述功率板的上表面与所述支撑框架的第二端面固连，并与电机的PIN母端子电连接；所述支撑框架、所述功率板和所述安装座之间固连。

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