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龙图腾网恭喜国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司;国网宁夏电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司申请的专利一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114295711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111343124.6，技术领域涉及：G01N27/83；该发明授权一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法是由朱世民;周威;陈明;万建成;毛吉贵;江明;柴少磊;宋泽明;吴念朋;杨磊;夏拥军;陆晓军;王晓康;贾鹏;马玉忠;郑五洋;王悦设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法，包括：移动车，安装在移动车上的四方形的主体框架，安装在主体框架的顶部检测组件、两个侧部检测组件和底部检测组件；每个检测组件包括一个或多个向主体框架中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器，通过伸缩结构连接到主体框架；包括步骤：S1采用移动车上的检测组件套装在吊臂起始位置；S2带动移动车沿着吊臂的延伸方向移动；S3通过吊臂的形变位置，降低移动车的速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4持续带动移动车，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。

本发明授权一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法在权利要求书中公布了：1.一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法，其特征在于，包括：移动车，安装在所述移动车上的四方形的主体框架，以及，安装在所述主体框架的顶部检测组件、两个侧部检测组件和底部检测组件；每个检测组件包括一个或多个向所述主体框架中心位置伸缩的传感器盒，所述传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器，通过伸缩结构连接到所述主体框架；包括以下步骤：S1，采用以下移动车上的检测组件套装在吊臂起始位置；S2，带动所述移动车沿着吊臂的延伸方向移动；S3，通过吊臂的形变位置，降低所述移动车的速度，在所述传感器盒缓慢伸缩后，通过所述形变位置；S4，持续带动所述移动车，通过所述传感器收集检测数据，直到检测完成；所述顶部检测组件包括：至少一第一检测件，所述第一检测件可左右移动地设置在所述主体框架的顶板的下表面；每一所述侧部检测组件包括：支撑架和第二检测件，两个所述侧部检测组件的所述支撑架的上端分别可左右移动地连接在所述主体框架的顶板的下表面上，两个所述支撑架分别对称位于所述主体框架的顶板的中部的左右两侧，两个所述支撑架的相对的表面上分别设置所述第二检测件；所述底部检测组件包括：至少一半圆形支撑环和至少一第三检测件，所述主体框架的底板上设置有可上下移动的第一支撑板，所述半圆形支撑环设置在所述第一支撑板上，所述第三检测件设置在所述半圆形支撑环的内表面上；在检测状态下，所述第一检测件、两个所述第二检测件和所述第三检测件围成一用于起重机吊臂穿过的检测环；所述第一检测件的数量为两个，每一所述第一检测件包括：第一磁敏传感器阵列，每一所述第一磁敏传感器阵列设置在每一第一传感器盒中，每一所述第一传感器盒的前后两端的凹槽内分别设置有第一磁铁；所述主体框架的顶板的上表面的一侧设置有电机，所述主体框架的顶板的上表面的另一侧设置有丝杠支撑板，所述电机的输出丝杠可转动地穿设所述丝杠支撑板，所述输出丝杠以自身中心为分界点划分为螺纹反向的两段；位于所述输出丝杠的下方的所述主体框架的顶板开设有安装口，平行于所述输出丝杠的第一直线导轨的两端分别连接所述安装口的两侧壁，两个第一滑块可移动地设置在所述第一直线导轨上，每一所述第一滑块的上表面分别连接一连接件的下端，两个所述连接件的上端分别对称啮合套设在所述输出丝杠的螺纹反向的两段上，至少一第一导向杆穿设每一所述第一滑块，每一所述第一导向杆的下端连接每一所述第一传感器盒的上表面，每一第一限位板连接穿设同一所述第一滑块的所述第一导向杆的上端；所述方法包括：启动所述电机带动所述丝杠转动，两个所述连接件分别向左右两侧移动，带动两个所述第一滑块分别向左右两侧移动，以使两个所述第一传感器盒之间隔有间隔，通过所述吊臂的形变位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司;国网宁夏电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司，其通讯地址为：751100 宁夏回族自治区吴忠市利通区南环路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。