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龙图腾网恭喜中电科新型智慧城市研究院有限公司申请的专利深度判别式目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111335141.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权深度判别式目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由阮威健;胡金晖;张力元设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度判别式目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深度判别式目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，用于提高目标跟踪的鲁棒性和有效性。该方法包括：基于上一帧图像跟踪目标区域的中心位置，确定当前帧图像搜索区域；对搜索区域进行部件划分，获得第一整体部件和第一局部部件；基于第一整体部件的特征和各个第一局部部件的特征，使用各个部件对应的相关滤波器分别作用于各个部件，获得第一整体部件的相关响应图和各个第一局部部件的相关响应图；基于第一整体部件的相关响应图和各个第一局部部件的相关响应图，获得整体相关响应图；利用粒子滤波框架从整体相关响应图中采集多个候选跟踪目标区域，并将置信度最高的候选跟踪目标区域作为当前帧图像的跟踪目标区域。

本发明授权深度判别式目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度判别式目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像，并基于上一帧图像的跟踪目标区域的中心位置，确定所述当前帧图像的搜索区域；对所述搜索区域进行部件划分，获得第一整体部件和至少一个第一局部部件，所述第一整体部件包括跟踪目标的整体，所述第一局部部件包括跟踪目标的局部；基于所述第一整体部件的特征和各个所述第一局部部件的特征，使用各个部件对应的相关滤波器，分别作用于第一整体部件和各个所述第一局部部件，获得所述第一整体部件的相关响应图和各个所述第一局部部件的相关响应图，每个部件均对应一个相关滤波器，所述相关滤波器是基于所述上一帧图像得到的；基于所述第一整体部件的相关响应图和各个所述第一局部部件的相关响应图，获得整体相关响应图；基于所述上一帧图像的跟踪目标区域的中心位置，利用粒子滤波框架从所述整体相关响应图中采集多个候选跟踪目标区域；根据所述整体相关响应图，计算每个所述候选跟踪目标区域的置信度，并将置信度最高的候选跟踪目标区域确定为所述当前帧图像的跟踪目标区域；其中，所述第一整体部件的特征包括VGG深度网络中的conv3-4、conv4-4以及conv5-4提取的特征；所述第一局部部件的特征包括VGG深度网络中的conv3-4、conv4-4以及conv5-4提取的特征；基于所述第一整体部件的特征和各个所述第一局部部件的特征，使用各个部件对应的相关滤波器，分别作用于第一整体部件和各个所述第一局部部件，获得所述第一整体部件的相关响应图和各个所述第一局部部件的相关响应图，包括：针对每个部件，分别基于conv3-4的特征、conv4-4的特征以及conv5-4的特征，通过公式计算得到conv3-4的相关响应图conv4-4的相关响应图以及conv5-4的相关响应图针对每个部件，通过公式计算得到所述部件的相关响应图；所述部件包括所述第一整体部件和各个所述第一局部部件；其中，zi为所述部件，Rzi为相关响应图。

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