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龙图腾网恭喜北京云迹科技股份有限公司申请的专利多仓配送机器人订单配送方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111325742.8，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权多仓配送机器人订单配送方法、装置、存储介质及设备是由肖夏设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多仓配送机器人订单配送方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多仓配送机器人订单配送方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人配送领域，主要为解决机器人执行配送任务时不够智能化，不能根据用户需求随时取物的问题。该方法包括：在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求；基于所述取物请求，确定所述取物请求关联的第二订单任务；在所述第二订单任务为所述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开所述第二订单任务对应的储物仓。本发明用于多仓配送机器人订单配送过程。

本发明授权多仓配送机器人订单配送方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种多仓配送机器人订单配送方法，其特征在于，包括：在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求，以并行处理；基于所述取物请求，确定所述取物请求关联的第二订单任务；在所述第二订单任务为所述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开所述第二订单任务对应的储物仓，完成所述第二订单任务；还包括：确定所述取物请求的发送类型；所述基于所述取物请求，确定所述取物请求关联的第二订单任务，包括：在所述取物请求的发送类型为用户触控类型的情况下，确定所述取物请求关联的第二订单任务；还包括：在接收到所述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到所述第一订单任务关联的取物请求的情况下，优先打开所述第一订单任务对应的储物仓，完成所述第一订单任务后，再处理所述第二订单任务；还包括：在接收到所述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到所述第一订单任务关联的取物请求的情况下，分别判断所述第一订单任务和所述第二订单任务对应的储物仓中的物品类型；根据所述物品类型，确定完成订单任务的优先级；在接收到所述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到所述第一订单任务关联的取物请求，且两个订单任务对应的储物仓中的一个储物仓中的物品类型为食物的情况下，确定所述食物的温度；在所述食物的温度高于环境温度的情况下，优先完成物品所述类型为食物的订单任务。

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