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龙图腾网恭喜成都傅立叶电子科技有限公司;深圳市特发信息股份有限公司申请的专利一种基于环绕数的新型轨迹盘旋圈数计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114117345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111325739.6，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于环绕数的新型轨迹盘旋圈数计算方法及系统是由张雪;吴施楷;杜红林设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环绕数的新型轨迹盘旋圈数计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于环绕数的新型轨迹盘旋圈数计算方法及系统，盘旋圈数计算方法包括以下步骤：S1、获取ADS‑B的轨迹数据；S2、确定盘旋圈中心点；S3、计算盘旋圈中心点的盘旋圈数。盘旋圈数计算系统包括：获取模块，用于获取ADS‑B的轨迹数据；处理模块，用于确定盘旋圈中心点；计算模块，用于计算盘旋圈中心点的盘旋圈数。可以计算出飞机在飞行过程中的总盘旋圈数，也可以计算出飞机围绕某个点的盘旋圈数。

本发明授权一种基于环绕数的新型轨迹盘旋圈数计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环绕数的新型轨迹盘旋圈数计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取ADS-B的轨迹数据；S2、确定盘旋圈中心点，包括以下步骤：S21、利用轨迹的相交点得到交点时间段，对交点时间段中有包含关系的取交集，得到轨迹盘旋圈的开始时间和结束时间；S22、利用轨迹盘旋圈计算盘旋圈中心点，将多个盘旋圈中心点进行无监督聚类，获得盘旋圈中心点对应的类，计算各个类的均值，得到每个类的盘旋圈中心点；S3、计算盘旋圈中心点的盘旋圈数，包括以下步骤：S31、对已知轨迹的点使用采样间隔取点，得到若干个候选中心点；S32、通过候选中心点向正上方顺时针0°方向作射线与轨迹相交，若与该候选中心点的射线相交的线段是逆时针方向运动，则标记为-1，若顺时针方向运动，则标记为+1，将所有相交的标记进行求和，求和值取绝对值得到的数值代表该候选中心点的0°方向盘旋圈数；S33、按照步骤S32的方法，计算候选中心点的均分360°中若干方向的盘旋圈数，然后取若干个方向圈数的最小值为该候选中心点的盘旋圈数；S34、将所有的候选中心点对步骤S22计算的盘旋圈中心点距离最近原则进行分类，求每个盘旋圈中心点对应的若干个候选中心点的盘旋圈数最大值，即是轨迹在该盘旋圈中心点的盘旋圈数。

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