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龙图腾网恭喜北京牧之科技有限公司申请的专利烟雾动态识别方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111215104.0，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权烟雾动态识别方法及相关装置是由刘李红;张晓茹;郭若林;俞斌;郑琨;吴成刚设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟雾动态识别方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种烟雾动态识别方法及相关装置，所述方法包括：以灰度特征值的方法获取待检测区域的目标图像；对所述目标图像进行特征提取，得到所述目标图像的特征数据；根据所述特征数据进行数据建模运算，以确定所述待检测区域的烟雾状态信息；根据所述目标图像的特征数据比对，以确定烟雾运动参数；根据所述烟雾状态信息和所述烟雾运动参数，确定第一烟雾类型，能够提升烟雾类型判别时的准确性。

本发明授权烟雾动态识别方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种烟雾动态识别方法，其特征在于，所述方法包括：以灰度特征值的方法获取待检测区域的目标图像；对所述目标图像进行特征提取，得到所述目标图像的特征数据；根据所述特征数据进行数据建模运算，以确定所述待检测区域的烟雾状态信息；根据所述目标图像的特征数据比对，以确定烟雾运动参数；根据所述烟雾状态信息和所述烟雾运动参数，确定第一烟雾类型；所述根据所述目标图像的特征数据比对，以确定烟雾运动参数，包括：获取所述目标图像中的特征数据中的烟雾区域的烟雾轮廓；根据所述烟雾轮廓的变化，确定所述烟雾运动参数；所述根据所述烟雾轮廓，确定所述烟雾运动参数，包括：获取所述烟雾轮廓的M个轮廓凸出区域；根据所述M个轮廓凸出区域，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域的烟雾扩散方向；获取所述M个轮廓凸出区域在所述烟雾轮廓中的位置信息；根据所述位置信息和烟雾发生点，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度；根据所述M个轮廓凸出区域的轮廓形状，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第二参考烟雾运动速度；根据所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度和所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第二参考烟雾运动速度，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标烟雾运动速度；所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域的烟雾扩散方向和所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标烟雾运动速度，确定为所述烟雾运动参数。

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