恭喜领伟创新智能系统(浙江)有限公司;宁波固高智能科技有限公司朱刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜领伟创新智能系统(浙江)有限公司;宁波固高智能科技有限公司申请的专利基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113868886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111186499.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法是由朱刚;周宽忠;霍晓娜;虞文泽;孙浩然;李涵禧设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法，按下述步骤进行：S1：设置目标材料参数；S2：设定控制系统运行周期t；S3：启动张力闭环控制系统，使薄膜在静止状态下保持较稳定的张力；S4：基于当前张力和预设卷径、厚度，给定状态矩阵初始值；S5：启动运行，获取薄膜的线速度和辊轴的转速；S6：通过Kalman滤波器进行卷径计算。本发明具有卷径计算准确和稳定的特点，更加适用于张力的稳定控制。
本发明授权基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法在权利要求书中公布了：1.基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法，其特征在于，按下述步骤进行：S1：设置目标材料参数；S2：设定控制系统运行周期t；S3：启动张力闭环控制系统，使薄膜在静止状态下保持较稳定的张力；S4：基于当前张力F0和预设卷径r0、厚度h0＝H，给定状态矩阵初始值S5：启动运行，获取薄膜的线速度和辊轴的转速；S6：通过Kalman滤波器进行卷径计算；所述Kalman滤波器的计算方法为：Ph＝APk-1AT+Q1K＝PhCTCPhCT+1-12Pk＝I-KCPh3Xh＝AXk-1+vB4Xk＝Xh+F-CXhK5其中：C＝[001]； E是材料弹性模量；H是材料厚度；L是材料宽度；t是系统周期；ω是k时刻的辊轴转速；v是k时刻的薄膜线速度；Qr、Qh、QF、Pr、Ph、PF是滤波系数。
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