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龙图腾网恭喜斐科腾智能科技(青岛)有限公司申请的专利筒体卷圆激光焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113770722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110926952.6，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权筒体卷圆激光焊接设备是由赵庆军;张晓静;董林;朱培跃;王文雷设计研发完成，并于2021-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本筒体卷圆激光焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及片状物料加工成筒状的自动化设备技术领域，具体为一种筒体卷圆激光焊接设备，其包括料片定位装置、卷圆装置、焊接装置和筒圈移除装置；料片定位装置为对称布置的两套，每套料片定位装置均包括输送机构、端部定位机构、侧向定位夹紧机构；卷圆装置包括导轨和两个卷圆臂；焊接装置包括横梁、焊接夹紧机构和激光焊接机构。本发明采用全自动卷圆并进行激光焊接，生产效率高，并且焊缝美观、焊接强度高，可以有效提高洗衣机内筒质量。

本发明授权筒体卷圆激光焊接设备在权利要求书中公布了：1.筒体卷圆激光焊接设备，其特征在于：包括料片定位装置、卷圆装置、焊接装置和筒圈移除装置；料片定位装置为对称布置的两套，每套料片定位装置均包括输送机构、端部定位机构、侧向定位夹紧机构；端部定位机构包括装配连接的支臂和端部定位板；侧向定位夹紧机构包括升降架以及设置在升降架上的旋转架、第一驱动机构和第一伸缩部件，旋转架上设置第一侧向定位板，旋转架接触地设置在料片下方，第一驱动机构用于驱动旋转架弧形翻转，第一伸缩部件的端部装配连接第二侧向定位板，第一伸缩部件带动第二侧向定位板推动料片朝向第一侧向定位板移动并对料片进行双侧夹紧定位；卷圆装置包括导轨和两个卷圆臂，两个卷圆臂通过第二驱动机构在导轨上沿X轴相向或背向移动，两组端部定位机构分别与两个卷圆臂装配连接，升降架通过第三驱动机构在卷圆臂上沿Z轴上下移动；料片在两套旋转架弧形翻转运动、两个卷圆臂相向运动以及升降架上升运动地共同作用下卷成圆形并送至焊接工位；焊接装置包括横梁、焊接夹紧机构和激光焊接机构，焊接夹紧机构用于卷圆后料片的料头夹紧定位，激光焊接机构通过第四驱动机构滑动式的设置在横梁上，对料头进行焊接；焊接夹紧机构包括下压组件、垫板和调节组件，下压组件包括转接板、压板以及位于转接块和压板之间的连接柱，连接柱与横梁滑动连接；转接板的一侧设置外延板，外延板内通过轴装配有滚动部件；压板与垫板之间形成料片的料头通过的预导向间隙，压板上端设置弹簧，弹簧的上端与横梁相抵；调节组件包括第二伸缩部件、水平板，第二伸缩部件用于驱动水平板在横梁上沿Y轴滑动，水平板的上端面设置高度调节垫块，高度调节垫块上端面设置多个有高度差的凸台，第二伸缩部件带动水平板运动时，滚动部件由于高度调节垫块与水平板之间的高度差以及相邻凸台之间的高度差而上下运动，对压板与垫板之间的预导向间隙进行动态调节；调节组件还包括凸轮和限位销轴，凸轮通过轴装配在横梁上，凸轮的外边缘设置多个平面部和多个限位槽，多个平面部与凸轮的中轴线的间距不同，水平板一端设置与平面部相接触的顶块；限位销轴通过装配板安装在横梁上，限位销轴与限位槽相匹配；顶块与不同的平面部相互接触时，压板与垫板之间预导向间隙的最小值不同。

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