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龙图腾网恭喜深圳点猫科技有限公司申请的专利一种三维模型的生成方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113822984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110927885.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维模型的生成方法、装置、系统及介质是由李天驰;孙悦;米科拉·莱森科;谌双设计研发完成，并于2021-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型的生成方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维模型的生成方法、装置、系统及介质，方法包括以下步骤：获取虚拟对象的原始骨骼数据；从所述原始骨骼数据中提取关键骨骼点，得到所述虚拟对象对应的关键骨骼数据；根据所述关键骨骼数据确定与所述虚拟对象对应的目标骨骼点，以及与所述目标骨骼点各自对应的三维骨骼坐标；根据包括所述三维骨骼坐标的目标骨骼数据，生成所述虚拟对象对应的三维模型。

本发明授权一种三维模型的生成方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取虚拟对象的原始骨骼数据；从所述原始骨骼数据中提取关键骨骼点，得到所述虚拟对象对应的关键骨骼数据；根据所述关键骨骼数据确定与所述虚拟对象对应的目标骨骼点，以及与所述目标骨骼点各自对应的三维骨骼坐标；根据包括所述三维骨骼坐标的目标骨骼数据，生成所述虚拟对象对应的三维模型；所述根据包括所述三维骨骼坐标的目标骨骼数据，生成所述虚拟对象对应的三维模型包括以下步骤：获取虚拟对象的皮肤模型；标定皮肤模型中一点为绑定点与目标骨骼点进行配对绑定；根据所述绑定点的三维绑定点坐标生成绑定数据，根据所述绑定数据将所述皮肤模型绑定至所述三维模型；所述标定皮肤模型中一点为绑定点与目标骨骼点进行配对绑定后还包括步骤调整皮肤模型，具体步骤包括：标定需要调整的皮肤模型；调整皮肤模型与目标骨骼点之间的相对位置和或相对比例，得到调整矩阵数据；根据所述调整矩阵数据与目标骨骼数据确定皮肤模型的位置和运动变化。

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