恭喜深圳研控自动化科技股份有限公司罗方庭获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳研控自动化科技股份有限公司申请的专利伺服BUG定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113778857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110893555.3，技术领域涉及：G06F11/362；该发明授权伺服BUG定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品是由罗方庭;刘绿山设计研发完成，并于2021-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服BUG定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种伺服BUG定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，所述伺服BUG定位方法包括：基于预设数据采集模式，采集伺服驱动器的工作参数随时间变化的目标伺服工作数据；确定所述目标伺服工作数据中异常数据，并获取所述异常数据对应的异常绝对时间；基于所述伺服驱动器对应的伺服软件与对应的工件加工时间周期之间的目标映射关系以及所述异常绝对时间，定位所述异常数据在所述伺服软件中对应的异常代码位置，得到伺服BUG位置。本申请解决了伺服的偶然性BUG的定位准确度低的技术问题。
本发明授权伺服BUG定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种伺服BUG定位方法，其特征在于，所述伺服BUG定位方法包括：基于预设数据采集模式，采集伺服驱动器的工作参数随时间变化的目标伺服工作数据；确定所述目标伺服工作数据中异常数据，并获取所述异常数据对应的异常绝对时间；基于所述异常绝对时间，在工件加工时间周期内确定工件加工绝对时间，并基于所述伺服驱动器对应的伺服软件与对应的工件加工时间周期之间的目标映射关系，定位所述工件加工绝对时间在所述伺服软件中对应的目标软件模块，以将所述目标软件模块作为伺服BUG位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳研控自动化科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路圳国际创新谷六栋B座1607-1611；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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