恭喜APTIV技术股份公司D·斯帕塔获国家专利权
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龙图腾网恭喜APTIV技术股份公司申请的专利预测对象的轨迹的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971433B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110844313.5，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权预测对象的轨迹的方法和系统是由D·斯帕塔;A·格鲁姆佩;M·莫伊特;I·弗里曼设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本预测对象的轨迹的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种预测对象的轨迹的方法和系统。预测对象的轨迹的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取对象的雷达数据；以使用递归分量的残差骨干为基础，基于雷达数据来确定第一中间数据；使用特征金字塔，基于第一中间数据来确定第二中间数据；以及基于第二中间数据来预测对象的轨迹。
本发明授权预测对象的轨迹的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种预测对象的轨迹的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取所述对象的雷达数据；以使用递归分量的残差骨干为基础，基于所述雷达数据来确定第一中间数据，所述使用递归分量的残差骨干提供时间信息；使用特征金字塔，基于所述第一中间数据来确定第二中间数据；以及使用回归头，基于所述第二中间数据来预测所述对象的所述轨迹，其中，所述回归头被修改以利用所述时间信息执行运动预测，其中，预测所述对象的所述轨迹的步骤包括：基于所述第二中间数据，确定所述对象的预测轨迹的参数化的多个参数，并且其中，所述参数化包括预定次数的多项式，其中，所述参数包括与所述预定次数的多项式的多项式空间的基的元素相关的多个系数，其中，使用所述递归分量的所述残差骨干包括如下残差骨干：该残差骨干的前面是递归层堆栈；和或其中，使用所述递归分量的所述残差骨干包括如下递归残差骨干：该递归残差骨干包括多个递归层。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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