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龙图腾网恭喜上海睿而维科技有限公司申请的专利一种轨道结构剪力铰系统失效修复系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113674210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110835076.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种轨道结构剪力铰系统失效修复系统是由滕支振设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道结构剪力铰系统失效修复系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道结构剪力铰系统失效修复系统，包括数据采集模块、图像检测模块、控制系统、修复结构、分类模块，数据采集模块采集剪力铰的图像数据，并将数据发送至图像检测模块，图像检测模块接收从数据采集模块采集的剪力铰的图像数据，并对采集后的图像进行预处理，特征提取模块对采集的剪力铰的图像数据进行特征提取，提取出剪力铰的失效区域，并将提取后的失效区域的数据发送至数据采集模块，数据采集模块采用该区域的剪力铰的附和力、纵向力、温度的数据，并将该数据发送至分类模块，分类模块采用聚类算法对提取后的数据进行分类，确定剪力铰失效的类别。本发明实现对剪力铰的自动检测和自动修复，具有高效、智能的特点。

本发明授权一种轨道结构剪力铰系统失效修复系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道结构剪力铰系统失效修复系统，其特征在于，包括数据采集模块1、图像检测模块2、控制系统3、修复结构4、分类模块5，所述数据采集模块1采集剪力铰的图像数据，并将数据发送至图像检测模块2，所述图像检测模块2包括预处理模块6、特征提取模块7，所述预处理模块6接收从数据采集模块1采集的剪力铰的图像数据，并对采集后的图像进行预处理，并将预处理后的图像数据发送至特征提取模块7，所述特征提取模块7对所述预处理后的图像数据进行特征提取，提取出剪力铰的失效区域，并将提取后的失效区域的数据发送至数据采集模块1，所述数据采集模块1采集该区域的剪力铰的附和力、纵向力、温度的数据，并将该数据发送至分类模块5，所述分类模块5采用聚类算法对提取后的数据进行分类，确定剪力铰失效的类别，并将失效类别和失效区域发送至控制系统3，所述控制系统3根据失效类别和失效区域控制修复结构4对剪力铰进行修复。

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