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龙图腾网恭喜陕西亿恒天幕科技有限公司申请的专利自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113414564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110819006.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置是由刘晓松设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，包括料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。具有结构设计简单合理、送料不受毛刺影响、能够实现直固定片和弯固定片送料、送料精准高效等优点。

本发明授权自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置在权利要求书中公布了：1.自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，包括：料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；所述料盒包括底板，所述底板上沿固定片的宽度方向间隔设有前板和后板，沿固定片的长度方向间隔设有左板和右板，所述左板与右板的间距可调；所述前板上设有左调节孔和右调节孔，所述左板设置在前板和后板之间且左右可调节，所述左板上设有左紧固螺栓，所述左紧固螺栓设置在左调节孔内，所述右板设置在前板与后板之间且左右可调节，所述右板上设有右紧固螺栓，所述右紧固螺栓设置在右调节孔内；所述底板上设有镂空，所述弯固定片的折弯段设置在镂空处用于实现弯固定片的水平放置；两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐；所述两平动送料机构包括设置在夹头板上的气缸座A，所述气缸座A上纵向设有气缸A，所述气缸A的活塞杆上设有气缸座B，所述气缸座B上竖向设有气缸B，所述气缸B的活塞杆上设有取料杆，所述取料杆末端设有所述磁座；所述取料杆设置成L型结构；自动上料时，将固定片放置在料盒内，使固定片上的打钉孔与夹头纵向对齐，气缸B动作，气缸B带动其上的取料杆和磁座向下运动，当磁座与料盒中最上方的固定片接触时固定片吸附在磁座上，同时由于固定片的作用使气缸B不在继续向下运动，所述气缸B的行程大于等于料盒深度，所述气缸B向下动作完成后复位，同时磁座将固定片提取出来，然后气缸A动作，将气缸座B及其上的气缸B、取料杆、磁座和固定片一起驱动纵向移动，直至将固定片输送至夹头正下方，此时固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐，完成上料。

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