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龙图腾网恭喜北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利前景提取方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113379922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110692092.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权前景提取方法、装置、存储介质及设备是由冯强;李旭兴;张海武设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本前景提取方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明一个或多个实施例提供了一种前景提取方法、装置、存储介质及设备，其中，前景提取方法，包括：在目标对象未出现在取景区域内时，针对所述取景区域采集第一点云数据；根据所述第一点云数据转换得到第一深度图像；在所述目标对象出现在取景区域内时，针对所述取景区域采集第二点云数据；根据所述第二点云数据转换得到第二深度图像；将所述第二深度图像中的各像素分别与所述第一深度图像中对应的各像素进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果确定所述第二点云数据中的前景点云，提高了前景提取的效率。

本发明授权前景提取方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种前景提取方法，其特征在于，包括：在目标对象未出现在取景区域内时，针对所述取景区域采集第一点云数据；根据所述第一点云数据转换得到第一深度图像，对于所述第一深度图像中的各像素建立混合高斯模型，得到对应于各像素的混合高斯背景模型： ； 其中，λi,k表示xi的混合高斯模型第k个高斯分量的权重；μi,k表示xi的混合高斯模型第k个高斯分量的均值；∑i,k表示xi的混合高斯模型第k个高斯分量的方差；在所述目标对象出现在取景区域内时，针对所述取景区域采集第二点云数据；根据所述第二点云数据转换得到第二深度图像；将所述第二深度图像中的各像素分别与所述第一深度图像中对应的各像素进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果确定所述第二点云数据中的前景点云；将所述第二深度图像中的各像素分别与所述第一深度图像中对应的像素的混合高斯背景模型进行匹配；确定所述第二深度图像中与所述第一深度图像中对应的像素的混合高斯背景模型匹配的点为背景点，不匹配的点为前景点；将所述前景点转换为点云，得到所述第二点云数据中的前景点；在确定出所述第二点云数据中的前景点云之后，将所述景点云进行聚类，得到至少两类点云；将所述至少两类点云进行分割，得到至少两类独立的点云；得到至少两类独立的点云之后，计算各独立的点云对应的目标的质心以及尺寸信息。

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