恭喜北京理工大学庄胤获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113743185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110644392.5,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法及装置是由庄胤;刘湘;陈禾;李灿设计研发完成,并于2021-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法及装置,所述方法包括扫描原始图像,提取机场区域及检测飞机目标;将所述机场区域的显著图转化为机场区域的凸多边形;基于所述机场区域的凸多边形,将所述原始图像划分为三个级别关注度的子区域,使用双阈值加权方法对检测出的飞机目标的置信度进行加权处理。根据本发明的方案,能够很好地对大视场高分辨率光学遥感图像机场场景中的飞机目标进行检测,在面对飞机目标尺度变化、密集分布等复杂条件时也取得了良好效果,并且可以降低机场外围区域的虚警率。
本发明授权一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤S101:扫描原始图像,提取机场区域及检测飞机目标;提取机场区域,包括:对所述原始图像按多尺度因子进行切片,基于训练好的特征集成深度学习网络,对所述切片进行分类;根据分类结果预测所述原始图像中存在机场区域的切片,用高斯加权的方式生成所述原始图像中存在机场区域的显著图;对所述显著图进行处理,作为所述机场区域的提取结果;检测飞机目标,包括:将原始图像输入骨干网络,依据几何先验知识修正样本标注框,提取特征并检测飞机目标;步骤S102:将所述机场区域的显著图转化为机场区域的凸多边形;步骤S103:基于所述机场区域的凸多边形,将所述原始图像划分为三个级别关注度的子区域,使用双阈值加权方法对检测出的飞机目标的置信度进行加权处理;所述步骤S103,包括:按照第一距离判定阈值dTh1将机场区域的凸多边形P′扩展为三类区域,机场内部、机场周边以及机场外围;记某目标obj的中心点为pobj,1若pobj∈P′,则obj在机场内部;2若距离dminpobj,P′<=dTh1,则obj在机场周边;3若距离dminpobj,P′>dTh1,则obj在机场外围;选取置信度高于sTh的目标作为高置信度目标组objh,高置信度目标组objh中各目标的中心点的集合记为Ph={ph1,ph2,…,phn},其中sTh为高置信度门限;对于检测出的每个目标obj,根据其中心点pobj与机场区域的凸多边形P′和高置信度目标组objh的位置关系,分为四种情况对其置信度进行加权处理:若pobj∈P′,则置信度维持不变;若dminpobj,P′>dTh1且dminpobj,Ph<=dTh2,对其置信度乘以加权系数λ2;若dminpobj,P′<=dTh1且dminpobj,Ph>dTh2,对其置信度乘以加权系数λ2;若dminpobj,P′>dTh1且dminpobj,Ph>dTh2,对其置信度乘以加权系数λ1;dTh2为第二距离判定阈值,加权系数λ1及λ2均为经验值。
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