恭喜梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司李辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利夹具组校验方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110599397.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权夹具组校验方法、装置、电子设备和存储介质是由李辉;魏海永;拱忠奇;张震;王帅;魏春生;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹具组校验方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种夹具组校验方法、装置、电子设备和存储介质。夹具组校验方法包括：获取夹具组的状态信息；基于所述状态信息，确定该状态下可开启夹具的数量信息和或可开启夹具的位置信息；判断可开启夹具的数量是否满足预设的条件和或判断可开启夹具的位置信息是否满足预设的条件；根据所述判断结果确定夹具组在该状态下能否执行抓取。本发明能够在夹具组执行抓取之前，预先校验所使用的抓取方式能否正确抓取物品，提高了抓取的稳定性，避免了抓取过程中可能出现的重心不稳而导致被抓取物品损毁、灭失等问题。
本发明授权夹具组校验方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种夹具组校验方法，其特征在于，包括：获取待抓取物品组的点云信息；基于待抓取物品组的点云信息以及夹具的搜索边界因素参数生成搜索状态；所述夹具的搜索边界因素参数包括夹具的可控参数的控制边界或控制粒度；所述搜索状态是指抓取方式；针对每一种搜索状态，执行障碍判定，将通过障碍判定的搜索状态设为备选搜索状态；从备选搜索状态中选择最佳搜索状态；获取所述最佳搜索状态下的夹具组的状态信息；基于所述状态信息，确定该状态下可开启夹具的数量信息和或可开启夹具的位置信息；判断可开启夹具的数量是否满足预设的条件和或判断可开启夹具的位置信息是否满足预设的条件；根据所述判断结果确定夹具组在该状态下能否执行抓取；若判断结果为能够执行抓取，则基于所述最佳搜索状态抓取待抓取物品。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司，其通讯地址为：070001 河北省保定市雄安新区起步区易宁大街164号创智园北区3单元210室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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