恭喜梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司李辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利吸盘阵列控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110599398.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权吸盘阵列控制方法、装置、电子设备和存储介质是由李辉;魏海永;拱忠奇;张震;王帅;魏春生;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本吸盘阵列控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种吸盘阵列控制方法、装置、电子设备和存储介质。吸盘阵列控制方法包括：获取待抓取玻璃及障碍的点云信息；基于点云信息以及吸盘阵列的搜索边界因素参数生成搜索状态；针对每一种搜索状态，判断每个吸盘下方是否存在障碍，存在则在该搜索状态下关闭该吸盘；根据每个搜索状态的吸盘开启情况，选取备选搜索状态；根据吸盘开启数量和或吸盘距玻璃中心的距离从备选搜索状态中选择最佳搜索状态；使用最佳搜索状态抓取玻璃。本发明专用于使用吸盘阵列进行玻璃抓取这一工业场景，使得即便待抓取玻璃上存在不能抓取的障碍时，也能够准确地避障抓取玻璃，提高了使用吸盘阵列进行玻璃抓取的准确性和稳定性。
本发明授权吸盘阵列控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种吸盘阵列控制方法，其特征在于，包括：获取待抓取玻璃及障碍的点云信息；基于点云信息以及吸盘阵列的搜索边界因素参数生成搜索状态；执行障碍判定，针对每一种搜索状态，判断每个吸盘下方是否存在障碍，存在则在该搜索状态下关闭该吸盘；根据每个搜索状态的吸盘开启情况，选取备选搜索状态；根据吸盘开启数量和或吸盘距玻璃中心的距离从备选搜索状态中选择最佳搜索状态；使用最佳搜索状态抓取玻璃。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司，其通讯地址为：070001 河北省保定市雄安新区起步区易宁大街164号创智园北区3单元210室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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