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龙图腾网恭喜国家海洋技术中心申请的专利一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113148085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110523549.9，技术领域涉及：B63H1/14；该发明授权一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置是由史健;王兵振;齐占峰;秦玉峰设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置：舵机设置舵机固定壳内部，舵机旋转轴与内部转盘啮合，内部转盘固接外部转盘轴底部，外部转盘轴上部穿过舵机固定壳顶部；尾翼固定组件包括L型尾翼固定组件和下部尾翼固定组件；仿生尾翼导流装置包括上部尾翼和下部尾翼；外部转盘轴上部与上部尾翼固接；螺旋桨推进器底部固定推进器连接底座，推进器连接底座固定于L型尾翼固定组件外壁；舵机动力源转换装置接头设置于舵机固定壳外壁与舵机电连接，螺旋桨推进器动力源转换装置接头嵌入下部尾翼与螺旋桨推进器电连接。本发明可以提供矢量运动，将电能通过合理的控制方法转化为其运行所需动力源，作为牵引机的主动推进方式。

本发明授权一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置，其特征在于，包括舵机（7）、舵机固定壳、仿生尾翼导流装置、固定转接组件、螺旋桨推进器（10）、螺旋桨推进器动力源转换装置接头（12）、舵机动力源转换装置接头（16），所述固定转接组件包括尾翼固定组件和推进器连接底座（9）；所述舵机（7）设置于舵机固定壳内部，所述舵机（7）的顶部旋转轴与内部转盘（6）内圆啮合，所述内部转盘（6）固定连接于外部转盘轴（3）底部，所述外部转盘轴（3）上部穿过上部轴承（5），从舵机固定壳顶部凸显出来；所述尾翼固定组件包括固定于舵机固定壳顶部和侧壁的L型尾翼固定组件（8）和设置于舵机固定壳底部的下部尾翼固定组件（13）；所述仿生尾翼导流装置包括上部尾翼（4）和下部尾翼（11），所述上部尾翼（4）通过L型尾翼固定组件（8）固定于舵机固定壳顶部，所述下部尾翼（11）通过下部尾翼固定组件（13）固定于舵机固定壳底部；所述外部转盘轴（3）上部与上部尾翼（4）固定连接；所述螺旋桨推进器（10）底部固定有推进器连接底座（9），所述推进器连接底座（9）固定于L型尾翼固定组件（8）下部分外壁；所述舵机动力源转换装置接头（16）设置于舵机固定壳外壁与舵机（7）电连接，所述螺旋桨推进器动力源转换装置接头（12）嵌入下部尾翼（11）与螺旋桨推进器（10）电连接；其中，所述上部尾翼（4）底部设置有长方形凹槽，此凹槽覆盖L型尾翼固定组件（8）上端部分，上部尾翼（4）跟随L型尾翼固定组件（8）转动；其中，所述舵机固定壳由上、中、下三个长方体壳体组成，分别为舵机上壳体（2）、舵机中壳体（1）、舵机下壳体（15），每个壳体四个角均有螺纹孔所述下部尾翼固定组件（13），通过螺栓将三个壳体连接成一整块；所述舵机上壳体（2）内部设置有用于安装上部轴承（5）和外部转盘轴（3）的阶梯型通孔，所述舵机中壳体（1）内部设置有用于安装内部转盘（6）和舵机（7）上部主体的通孔，所述舵机上壳体（2）和舵机中壳体（1）外部同侧均设置有用于与牵引机固定连接的螺栓，所述舵机下壳体（15）内部设置有用于放置舵机（7）下部主体的凹槽，所述舵机下壳体（15）侧壁设置有布线孔，线缆通过布线孔将舵机动力源转换装置接头（16）和舵机（7）电连接。

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